[实用新型]一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具

权利要求书

1.一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，其特征是，包括与电动汽车自动充电机器人末端刚性连接的连接装置，通过柔性连接机构摆动设置在连接装置上的柔性连接装置，设置在柔性连接装置上用于夹持充电枪的夹持装置；柔性连接装置又通过锁紧机构与连接装置刚性连接；

连接装置包括法兰盘，固联在法兰盘上、与法兰盘平行设置的连接板，在连接板上开设位于连接板中心的通过孔，在连接板的外侧面上沿通过孔的外侧均布用于嵌设宝塔弹簧塔底的若干弹簧底槽，在连接板的外侧面上沿通过孔的外侧均布若干梯形块；

柔性连接装置包括与连接板平行设置的安装板，在安装板上与连接板相邻的表面上开设用于嵌设宝塔弹簧塔顶的弹簧顶槽、凹设与梯形块相对应的梯形槽、凹设用于设置球铰的球铰座，在安装板上另一表面上固设平行于该表面的滑槽；用作压簧的宝塔弹簧嵌设在弹簧底槽和弹簧顶槽内，梯形块移动设置在梯形槽内；

锁紧机构包括设置在球铰座内具有铰柄的球铰，设置在连接装置内的单作用气缸，单作用气缸的执行杆穿越通过孔与铰柄铰接；

夹持装置包括由固设在安装板上的双头气缸驱动、移动设置在滑槽内的一对夹紧板，固联在一对夹紧板内侧的一对用于夹持充电枪的配合块；双头气缸的两根执行杆分别与夹紧板铰接。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，其特征是，弹簧底槽和弹簧顶槽有四对，梯形块和梯形槽有两对。

3.根据权利要求1所述的用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，其特征是，球铰座外口口径为球铰座球径的25％～35％。

4.根据权利要求1所述的用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，其特征是，滑槽为T型槽，在夹紧板上固设T型滑块，T型滑移动设置在T型槽内。