[实用新型]一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具

说明书

本实用新型的目的是提供一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，用于安装在充电机器人末端夹持充电枪对电动汽车自动充电时，可在与充电枪刚性连接和柔性连接之间自由切换，在顺利完成对电动汽车自动充电作业的同时，可有效保护充电枪、充电桩和充电接口；包括与电动汽车自动充电机器人末端刚性连接的连接装置，通过柔性连接机构摆动设置在连接装置上的柔性连接装置，设置在柔性连接装置上用于夹持充电枪的夹持装置；柔性连接装置又通过锁紧机构与连接装置刚性连接。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域及工业机器人领域，提供一种电动汽车配套实施的充电设备、电动汽车自动充电机器人的配件，是一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，用于安装在充电机器人末端夹持充电枪对电动汽车自动充电时，可在与充电枪刚性连接和柔性连接之间自由切换，在顺利完成对电动汽车自动充电作业的同时，可有效保护充电枪、充电桩和充电接口。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们对环境保护意识的提高，电动汽车得到了快速的发展。人工智能的普及，使得机器人在各行各业中在替代人工操作层面上充当了重要的角色，机器人在电动汽车自动充电领域的使用也有着广泛的需求。现有技术中，充电枪、充电桩的结构已经标准化。

在利用自动充电机器人对电动汽车充电时，机器人需要使用充电枪夹具从充电桩抓取充电枪、移动充电枪、将充电枪对准电动汽车充电接口后将充电枪插入电动汽车充电接口进行充电。充电枪夹具是自动充电机器人的关键部件之一，在上述利用自动充电机器人对电动汽车充电过程中，由于每辆电动汽车的停放位置各异、充电枪在充电桩上的挂置倾角不同等因素的制约，自动充电机器人从充电桩抓取充电枪时需适应充电枪在充电桩上不同的挂置倾角而柔性抓取充电枪以避免刚性操作时可能带来的损毁充电枪和（或）充电桩现象，在移动充电枪时，又需刚性夹持充电枪平动以防移动过程中可能带来的充电枪摇摆现象，在将充电枪插入电动汽车充电接口进行充电时和充电结束后，尚需适应电动汽车不同的停放位置而柔性夹持充电枪以避免刚性操作时可能带来的损毁充电枪和（或）电动汽车充电接口现象。

现有技术中的充电枪上具有方形凹槽。

在目前的电动汽车充电工作中，主要由充电站的操作人员完成，需要配备一定数量的劳动力，加大了充电站的运营成本。采用充电机器人自动充电是未来充电站的发展趋势，为了不改变现有充电枪、充电桩的标准结构，需要为机器人设计充电枪夹具。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，用于安装在充电机器人末端夹持充电枪对电动汽车自动充电时，可在与充电枪刚性连接和柔性连接之间自由切换，在顺利完成对电动汽车自动充电作业的同时，可有效保护充电枪、充电桩和充电接口。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种用于电动汽车自动充电机器人的充电枪夹具，包括与电动汽车自动充电机器人末端刚性连接的连接装置，通过柔性连接机构摆动设置在连接装置上的柔性连接装置，设置在柔性连接装置上用于夹持充电枪的夹持装置；柔性连接装置又通过锁紧机构与连接装置刚性连接；

连接装置包括法兰盘，固联在法兰盘上、与法兰盘平行设置的连接板，在连接板上开设位于连接板中心的通过孔，在连接板的外侧面上沿通过孔的外侧均布用于嵌设宝塔弹簧塔底的若干弹簧底槽，在连接板的外侧面上沿通过孔的外侧均布若干梯形块；

柔性连接装置包括与连接板平行设置的安装板，在安装板上与连接板相邻的表面上开设用于嵌设宝塔弹簧塔顶的弹簧顶槽、凹设与梯形块相对应的梯形槽、凹设用于设置球铰的球铰座，在安装板上另一表面上固设平行于该表面的滑槽；用作压簧的宝塔弹簧嵌设在弹簧底槽和弹簧顶槽内，梯形块移动设置在梯形槽内；

锁紧机构包括设置在球铰座内具有铰柄的球铰，设置在连接装置内的单作用气缸，单作用气缸的执行杆穿越通过孔与铰柄铰接；