[实用新型]一种机械手自动校正起点设备

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动校正起点设备，涉及机械手技术领域。该机械手自动校正起点设备，包括装置壳，装置壳内壁的底部销钉连接有油缸，油缸的输出端活动连接有装置板，装置板的两侧均焊接有限位块，装置板的顶部焊接有连接杆，连接杆的顶部焊接有转块，转块的内部旋转连接有驱动杆，驱动杆的顶部旋转连接有连接架，且驱动杆通过转杆旋转连接在装置壳的内部。该机械手自动校正起点设备，打开电机的开关，电机带动卡杆和顶块旋转，使圆块带动支撑杆在轴承的内部进行旋转，支撑杆带动盘体旋转，万向轮进行支撑盘体，使夹取机构旋转，使夹取机构的起点复位，可以将起点进行自动校正，机械手不会伸出工作区间发生意外。