[实用新型]一种机械手自动校正起点设备

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动校正起点设备，涉及机械手技术领域。该机械手自动校正起点设备，包括装置壳，装置壳内壁的底部销钉连接有油缸，油缸的输出端活动连接有装置板，装置板的两侧均焊接有限位块，装置板的顶部焊接有连接杆，连接杆的顶部焊接有转块，转块的内部旋转连接有驱动杆，驱动杆的顶部旋转连接有连接架，且驱动杆通过转杆旋转连接在装置壳的内部。该机械手自动校正起点设备，打开电机的开关，电机带动卡杆和顶块旋转，使圆块带动支撑杆在轴承的内部进行旋转，支撑杆带动盘体旋转，万向轮进行支撑盘体，使夹取机构旋转，使夹取机构的起点复位，可以将起点进行自动校正，机械手不会伸出工作区间发生意外。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手自动校正起点设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

很多工厂都在使用机械手，很多将机械手用来做夹取设备，机械手的驱动方式也有很多，有液压、气动和电动等很多的驱动方式，现有的机械手在夹取方便做的很好，如果发生停电停止工作，机械臂在正常运动，突然停止，再次来电的时候，会自动进行复位，但是如果机械手向外运行，且在旋转状态，突然停止工作，再次来电的时候，机械手需要继续旋转，然后伸直后才能进行复位，起点不能校正，机械手容易伸出工作区间发生意外。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手自动校正起点设备，使用后，可以将起点进行自动校正。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手自动校正起点设备，包括装置壳，所述装置壳内壁的底部销钉连接有油缸，所述油缸的输出端活动连接有装置板，所述装置板的两侧均焊接有限位块，所述装置板的顶部焊接有连接杆，所述连接杆的顶部焊接有转块，所述转块的内部旋转连接有驱动杆，所述驱动杆的顶部旋转连接有连接架，且驱动杆通过转杆旋转连接在装置壳的内部，所述连接架的顶部焊接有固定杆，所述装置壳内壁的底部焊接有限位筒，所述装置壳的顶部插设有轴承，所述轴承的内部插设有支撑杆，所述支撑杆的底部焊接有驱动块，所述支撑杆的顶部焊接有转盘，所述转盘的底部销钉连接有万向轮。，所述装置板的顶部销钉连接有电机，所述电机的输出端旋转连接有卡杆，所述转盘的顶部焊接有夹取机构。

所述驱动块包括圆块，所述圆块的底部开设有杆槽，所述杆槽的顶部开设有两个块槽。

所述转盘包括盘体，所述盘体的底部开设有插孔。

优选的，所述装置壳的顶部开设有与轴承相匹配的安装通孔，所述装置壳的顶部开设有与固定杆相匹配的杆孔。

优选的，所述插孔的数目为若干个，若干个所述插孔呈圆形排列在盘体的底部，若干个所述插孔的孔径均与固定杆相匹配。

优选的，所述卡杆的顶部焊接有两个定位块，两个所述块槽分别与两个定位块相匹配。

优选的，所述装置壳内壁的两侧均开设有与限位块相匹配的限位槽，所述装置壳的顶部开设有与万向轮相匹配的轮槽。

优选的，所述固定杆的直径与限位筒的内圈直径相匹配，所述固定杆的顶部焊接在盘体的底部。

本实用新型提供了一种机械手自动校正起点设备。具备以下有益效果：