[实用新型]一种机械手自动校正起点设备

权利要求书

1.一种机械手自动校正起点设备，包括装置壳（1），其特征在于：所述装置壳（1）内壁的底部销钉连接有油缸（2），所述油缸（2）的输出端活动连接有装置板（3），所述装置板（3）的两侧均焊接有限位块（4），所述装置板（3）的顶部焊接有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶部焊接有转块（6），所述转块（6）的内部旋转连接有驱动杆（7），所述驱动杆（7）的顶部旋转连接有连接架（8），且驱动杆（7）通过转杆（9）旋转连接在装置壳（1）的内部，所述连接架（8）的顶部焊接有固定杆（10），所述装置壳（1）内壁的底部焊接有限位筒（11），所述装置壳（1）的顶部插设有轴承（12），所述轴承（12）的内部插设有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的底部焊接有驱动块（14），所述支撑杆（13）的顶部焊接有转盘（15），所述转盘（15）的底部销钉连接有万向轮（16），所述装置板（3）的顶部销钉连接有电机（17），所述电机（17）的输出端旋转连接有卡杆（18），所述转盘（15）的顶部焊接有夹取机构（19）；

所述驱动块（14）包括圆块（141），所述圆块（141）的底部开设有杆槽（142），所述杆槽（142）的顶部开设有两个块槽（143）；

所述转盘（15）包括盘体（151），所述盘体（151）的底部开设有插孔（152）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动校正起点设备，其特征在于：所述装置壳（1）的顶部开设有与轴承（12）相匹配的安装通孔，所述装置壳（1）的顶部开设有与固定杆（10）相匹配的杆孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动校正起点设备，其特征在于：所述插孔（152）的数目为若干个，若干个所述插孔（152）呈圆形排列在盘体（151）的底部，若干个所述插孔（152）的孔径均与固定杆（10）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动校正起点设备，其特征在于：所述卡杆（18）的顶部焊接有两个定位块，两个所述块槽（143）分别与两个定位块相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动校正起点设备，其特征在于：所述装置壳（1）内壁的两侧均开设有与限位块（4）相匹配的限位槽，所述装置壳（1）的顶部开设有与万向轮（16）相匹配的轮槽。

6.根据权利要求1所述的一种机械手自动校正起点设备，其特征在于：所述固定杆（10）的直径与限位筒（11）的内圈直径相匹配，所述固定杆（10）的顶部焊接在盘体（151）的底部。