[实用新型]一种物料移栽手机构有效

专利信息
申请号: 201921289732.1 申请日: 2019-08-09
公开(公告)号: CN210392858U 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 杨益平;徐明 申请(专利权)人: 上海威实机电设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201900 上海市宝山*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种物料移栽手机构,包括升降组件和抓手组件,所述抓手组件设置于升降组件上,抓手组件包括快换基板、安装板、夹爪安装臂与加强筋,快换基板设置于加强筋上方,且其底部通过支架、安装块连接加强筋;所述加强筋远离支架的一端固接安装板,安装板上安装有夹爪缸,安装板端面两侧安装有滑轨一且其底部设置有移动板,移动板下方设置有左右浮动抓手;所述左右浮动抓手包括夹爪安装臂、浮动机构与抓手机构,夹爪安装臂设置有两个且其顶部与夹爪缸连接连接,夹爪安装臂与滑轨一滑动连接并可沿滑轨一长度方向移动,两夹爪安装臂侧部安装均浮动机构。本实用新型可实现对物料的多点抓取,解决产品了加热前后产生夹取变形的问题。
搜索关键词: 一种 物料 移栽 机构
【主权项】:
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