[实用新型]一种物料移栽手机构

说明书

本实用新型公开了一种物料移栽手机构，包括升降组件和抓手组件，所述抓手组件设置于升降组件上，抓手组件包括快换基板、安装板、夹爪安装臂与加强筋，快换基板设置于加强筋上方，且其底部通过支架、安装块连接加强筋；所述加强筋远离支架的一端固接安装板，安装板上安装有夹爪缸，安装板端面两侧安装有滑轨一且其底部设置有移动板，移动板下方设置有左右浮动抓手；所述左右浮动抓手包括夹爪安装臂、浮动机构与抓手机构，夹爪安装臂设置有两个且其顶部与夹爪缸连接连接，夹爪安装臂与滑轨一滑动连接并可沿滑轨一长度方向移动，两夹爪安装臂侧部安装均浮动机构。本实用新型可实现对物料的多点抓取，解决产品了加热前后产生夹取变形的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料移栽领域，具体为一种物料移栽手机构。

背景技术

目前的工业加工流水线中，对各种加工环节的自动化水平要求越来越高，同时为了适应加工效率的提高，物料的提供效率要求也随之被提高。物料移栽手机构自动抓取、放置流水线上的物料，循环抓取、放置，需要确保每次抓取和放置的过程位置度（+-0.1mm），否则容易撞件、损伤零件等，造成产品报废，以便于每次抓取和放置过程的稳定性。

现有的物料移栽手机构在抓取后仍然存在物料中途从一边脱落的情形，且很多物料或成品容易因夹取而变形，造成物料的受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料移栽手机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料移栽手机构，包括升降组件和抓手组件，所述抓手组件设置于升降组件上，抓手组件包括快换基板、安装板、夹爪安装臂与加强筋，快换基板设置于加强筋上方，且其底部通过支架、安装块连接加强筋；所述加强筋远离支架的一端固接安装板，安装板上安装有夹爪缸，安装板端面两侧安装有滑轨一且其底部设置有移动板，移动板下方设置有左右浮动抓手；所述左右浮动抓手包括夹爪安装臂、浮动机构与抓手机构，夹爪安装臂设置有两个且其顶部与夹爪缸连接连接，夹爪安装臂与滑轨一滑动连接并可沿滑轨一长度方向移动，两夹爪安装臂侧部安装均浮动机构；所述浮动机构包括浮动杆安装座、浮动卡板与浮动定位杆，浮动杆安装座设置有两个且其均固定在夹爪安装臂侧部，两浮动杆安装座之间连接有浮动定位杆。

优选的，浮动定位杆上设置有弹簧与浮动卡板，弹簧套设在浮动定位杆外，且其底部连接浮动卡板。

优选的，安装臂远离浮动杆安装座的端部设置有滑轨二，滑轨二上设置有抓手机构。

优选的，抓手机构包括滑动块、定位板一、定位板二、左抓手与右抓手，滑动块与滑轨二滑动连接并可沿滑轨二4长度方向滑动，滑动块侧部连接定位板一。

优选的，定位板二与定位板一结构相同，定位板二上安装有右抓手，且右抓手上设置有产品定位销、插销定位块一与顶块一。

优选的，定位板一靠近定位板二的端部安装有左抓手，左抓手上安装有插销定位块二、插销定位块三、顶块二与定位销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的物料移栽手机构在抓取物料的过程中，可实现对物料的多点抓取，避免物料从侧部滑落，通过设置左右抓手浮动结构，要求上下浮动2mm，采用滑轨，气压为0.5bar，解决产品了加热前后产生夹取变形的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、浮动杆安装座；2、浮动卡板；3、滑轨一；4、滑轨二；5、快换基板；6、安装块；7、支架；8、安装板；9、移动板；10、夹爪安装臂；11、夹爪缸；12、加强筋；13、浮动定位杆；14、弹簧；15、滑动块；16、定位板一；17、定位板二；18、产品定位销；19、插销定位块一；20、顶块一；21、插销定位块二；22、插销定位块三；23、顶块二；24、定位销。