[实用新型]一种物料移栽手机构

权利要求书

1.一种物料移栽手机构，其特征在于，包括升降组件和抓手组件，所述抓手组件设置于升降组件上，抓手组件包括快换基板（5）、安装板（8）、夹爪安装臂（10）与加强筋（12），快换基板（5）设置于加强筋（12）上方，且其底部通过支架（7）、安装块（6）连接加强筋（12）；所述加强筋（12）远离支架（7）的一端固接安装板（8），安装板（8）上安装有夹爪缸（11），安装板（8）端面两侧安装有滑轨一（3）且其底部设置有移动板（9），移动板（9）下方设置有左右浮动抓手；所述左右浮动抓手包括夹爪安装臂（10）、浮动机构与抓手机构，夹爪安装臂（10）设置有两个且其顶部与夹爪缸（11）连接连接，夹爪安装臂（10）与滑轨一（3）滑动连接并可沿滑轨一（3）长度方向移动，两夹爪安装臂（10）侧部安装均浮动机构；所述浮动机构包括浮动杆安装座（1）、浮动卡板（2）与浮动定位杆（13），浮动杆安装座（1）设置有两个且其均固定在夹爪安装臂（10）侧部，两浮动杆安装座（1）之间连接有浮动定位杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种物料移栽手机构，其特征在于：所述浮动定位杆（13）上设置有弹簧（14）与浮动卡板（2），弹簧（14）套设在浮动定位杆（13）外，且其底部连接浮动卡板（2）。

3.根据权利要求1所述的一种物料移栽手机构，其特征在于：所述安装臂（10）远离浮动杆安装座（1）的端部设置有滑轨二（4），滑轨二（4）上设置有抓手机构。

4.根据权利要求3所述的一种物料移栽手机构，其特征在于：所述抓手机构包括滑动块（15）、定位板一（16）、定位板二（17）、左抓手与右抓手，滑动块（15）与滑轨二（4）滑动连接并可沿滑轨二（4）长度方向滑动，滑动块（15）侧部连接定位板一（16）。

5.根据权利要求4所述的一种物料移栽手机构，其特征在于：所述定位板二（17）与定位板一（16）结构相同，定位板二（17）上安装有右抓手，且右抓手上设置有产品定位销（18）、插销定位块一（19）与顶块一（20）。

6.根据权利要求5所述的一种物料移栽手机构，其特征在于：所述定位板一（16）靠近定位板二（17）的端部安装有左抓手，左抓手上安装有插销定位块二（21）、插销定位块三（22）、顶块二（23）与定位销（24）。