[实用新型]一种自适应行走装置及其平仓机器人有效
| 申请号： | 201921279540.2 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210456702U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 胡晓君;郑洪杰;欧军成;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;B62D21/18;B62D21/14 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 张立刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应行走装置及其平仓机器人，其中自适应行走装置包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述底盘单元上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有支撑座，所述支撑座上套设有旋转座体，所述旋转座体能绕支撑座进行回转，所述旋转座体上设有支撑销轴，所述支撑销轴的轴心线与所述旋转座体回转中心线垂直，所述伸缩架与所述支撑销轴可转动连接。本实用新型中的自适应行走装置能够根据路面情况以及行走速度进行自动调节，从而适应路面高低不平以及左右两个底盘单元速度差异问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 行走 装置 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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