[实用新型]一种自适应行走装置及其平仓机器人有效
| 申请号： | 201921279540.2 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210456702U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 胡晓君;郑洪杰;欧军成;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;B62D21/18;B62D21/14 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 张立刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 行走 装置 及其 机器人 | ||
1.一种自适应行走装置，其特征在于，包括两个底盘单元，以及连接在两个底盘单元之间的伸缩架，所述底盘单元上设有旋转支撑架，所述旋转支撑架上设有支撑座，所述支撑座上套设有旋转座体，所述旋转座体能绕支撑座进行回转，所述旋转座体上设有支撑销轴，所述支撑销轴的轴心线与所述旋转座体回转中心线垂直，所述伸缩架与所述支撑销轴可转动连接。
2.根据权利要求1所述的自适应行走装置，其特征在于，所述旋转座体与所述支撑座之间设有铜套。
3.根据权利要求2所述的自适应行走装置，其特征在于，所述铜套有两个，分别设于旋转座体上下两端。
4.根据权利要求3所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑座端面设有盖板。
5.根据权利要求1-4之一所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑销轴上设有用于与所述伸缩架相连的支撑连接块，所述支撑连接块能够绕所述支撑销轴进行回转。
6.根据权利要求5所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑连接块与所述支撑销轴之间配合有支撑轴套。
7.根据权利要求6所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑销轴有两个，对称设于所述旋转座体上。
8.根据权利要求1所述的自适应行走装置，其特征在于，所述旋转支撑架为方管焊接而成的框架结构，所述旋转支撑架上设有旋转支撑板。
9.根据权利要求1所述的自适应行走装置，其特征在于，所述支撑座内部为空心结构。
10.一种平仓机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自适应行走装置，以及设于伸缩架下方的刮粮架。
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