[实用新型]一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构有效
| 申请号： | 201921276685.7 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210437286U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 常建;向朝华;金常伟;王振超;周建;常善强 | 申请（专利权）人： | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及辅助支撑装置的技术领域，尤其是涉及一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其包括底盘、安装在底盘两侧的履带，其特征在于：所述底盘的后方安装有支撑机器人的支撑结构，所述支撑结构包括固定在底盘后方的固定板、水平设置的支撑装置、以及倾斜设置的伸缩装置，所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，另一端与所述支撑装置的一端转动连接，所述伸缩装置远离所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，所述固定板、所述支撑装置和所述伸缩装置之间围成三角形结构。本实用新型的目的是提供一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其优点是通过设置在机器人底盘后方的支撑结构，来防止机器人在爬坡和爬楼梯的过程中出现倾倒的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 底盘 攀爬 助力 支撑 结构 | ||
【主权项】：
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