[实用新型]一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构

说明书

本实用新型涉及辅助支撑装置的技术领域，尤其是涉及一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其包括底盘、安装在底盘两侧的履带，其特征在于：所述底盘的后方安装有支撑机器人的支撑结构，所述支撑结构包括固定在底盘后方的固定板、水平设置的支撑装置、以及倾斜设置的伸缩装置，所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，另一端与所述支撑装置的一端转动连接，所述伸缩装置远离所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，所述固定板、所述支撑装置和所述伸缩装置之间围成三角形结构。本实用新型的目的是提供一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其优点是通过设置在机器人底盘后方的支撑结构，来防止机器人在爬坡和爬楼梯的过程中出现倾倒的情况。

技术领域

本实用新型涉及辅助支撑装置的技术领域，尤其是涉及一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构。

背景技术

目前随着机器人技术的发展和社会需求的日益扩大，机器人在各个领域均发挥着作用，比如消防、爆破、采矿、农业水果采摘和运输、果蔬喷药等野外工作中起到巨大的作用。

现有的机器人驱动结构主要由底盘、设置在底盘两侧的履带、以及安装在底盘内部的驱动电机等设备，机器人在实际执行任务过程中，不可避免地会遇到路况比较复杂、坡道较多的地形或者需要攀爬楼梯的状况，机器人在爬坡时，通过驱动设置在底盘两侧的履带来增强机器人通过复杂地形的通过性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：机器人在爬坡的过程中，如果地面和楼梯的坡度较大时，机器人的重心会随着坡度的变化而造成机器人的重心不稳定，甚至会使机器人有发生倾覆的危险，造成机器人损坏，令作业中断，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其优点是通过设置在机器人底盘后方的支撑结构，来防止机器人在爬坡和爬楼梯的过程中出现倾倒的情况。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，包括底盘、安装在底盘两侧的履带，所述底盘的后方安装有支撑机器人的支撑结构，所述支撑结构包括固定在底盘后方的固定板、水平设置的支撑装置、以及倾斜设置的伸缩装置，所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，另一端与所述支撑装置的一端转动连接，所述伸缩装置远离所述支撑装置的一端与所述固定板转动连接，所述固定板、所述支撑装置和所述伸缩装置之间围成三角形结构。

通过采用上述技术方案，本申请设置的支撑结构能够抵在机器人后方的楼梯上，防止机器人在爬楼的过程中由于重心的不稳定而造成机器人发生倾倒，从而造成机器人的损坏，在机器人爬楼梯的过程中，支撑装置能够贴合在楼梯的坡面上，如果机器人有向后倾倒的趋势，伸缩装置能够对机器人提供缓冲，防止其发生倾倒。

本实用新型进一步设置为：所述支撑装置包括一对平行设置的支撑板、设置两支撑板之间的若干辅助轮、以及将两支撑板固接成整体的套管，所述支撑板远离所述套管的一端与所述固定板转动连接，所述套管位于支撑板远离所述固定板的一端，所述套管内穿设有转轴，所述转轴的两端套设有滑轮。

通过采用上述技术方案，机器人在爬楼的过程中，辅助轮会贴在楼梯上跟随机器人的运动而发生转动，当机器人在平面进行工作时，滑轮能够支撑在地面上使辅助轮抬离地面，防止辅助轮长时间与地面之间滑动造成辅助轮的磨损；当机器人爬楼时，如果楼梯的坡面较大时，机器人会向后发生倾倒，在倾倒时，滑轮能够抵在楼梯上，防止机器人进一步的向后倾倒。

本实用新型进一步设置为：所述辅助轮与所述支撑板之间通过螺栓进行连接。

通过采用上述技术方案，当辅助轮长时间使用之后，会出现不同程度的磨损，如果辅助轮出现磨损，可以将其拆下进行更换。

本实用新型进一步设置为：所述辅助轮为橡胶轮。