[实用新型]一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构

权利要求书

1.一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，包括底盘(1)、安装在底盘(1)两侧的履带(2)，其特征在于：所述底盘(1)的后方安装有支撑机器人的支撑结构(3)，所述支撑结构(3)包括固定在底盘(1)后方的固定板(31)、水平设置的支撑装置(33)、以及倾斜设置的伸缩装置(32)，所述支撑装置(33)的一端与所述固定板(31)转动连接，另一端与所述支撑装置(33)的一端转动连接，所述伸缩装置(32)远离所述支撑装置(33)的一端与所述固定板(31)转动连接，所述固定板(31)、所述支撑装置(33)和所述伸缩装置(32)之间围成三角形结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其特征在于：所述支撑装置(33)包括一对平行设置的支撑板(331)、设置两支撑板(331)之间的若干辅助轮(332)、以及将两支撑板(331)固接成整体的套管(333)，所述支撑板(331)远离所述套管(333)的一端与所述固定板(31)转动连接，所述套管(333)位于支撑板(331)远离所述固定板(31)的一端，所述套管(333)内穿设有转轴(334)，所述转轴(334)的两端套设有滑轮(335)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其特征在于：所述辅助轮(332)与所述支撑板(331)之间通过螺栓进行连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其特征在于：所述辅助轮(332)为橡胶轮。

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其特征在于：所述伸缩装置(32)包括一对气动弹簧(321)，所述气动弹簧(321)的一端套设在所述转轴(334)上并位于所述滑轮(335)和所述套管(333)之间，另一端与所述固定板(31)转动连接，所述气动弹簧(321)包括内部中空且一端开口的固定杆(3211)、在固定杆(3211)内部并沿着固定板(31)滑动的伸缩杆(3212)，以及设置在固定杆(3211)内部并使伸缩杆(3212)一直处于伸长状态的弹簧(3213)。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其特征在于：所述固定板(31)上固接有两组耳板(311)，所述支撑板(331)和所述气动弹簧(321)通过设置的耳板(311)与所述固定板(31)转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于机器人底盘攀爬助力支撑结构，其特征在于：所述气动弹簧(321)和所述滑轮(335)之间设置有挡环(4)。