[实用新型]一种新型单兵攀爬机器人的真空吸附自锁结构有效
申请号: | 201921276644.8 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN210589305U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 常建;刘涛;金常伟;常善强;李金玉;周建 | 申请(专利权)人: | 北京凌天智能装备集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101149 北京市通州区中关村科技园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种新型单兵攀爬机器人的真空吸附自锁结构,其包括贯穿开设在附着盘上的定位孔和处于定位孔内的定位销,所述定位销远离控制件一端连接有滚珠,该自锁结构还包括与附着盘滑移连接的拉杆,所述拉杆靠近定位孔一端开设有供所述滚珠滚动的弧形槽,且弧形槽的深度沿着靠近控制件方向逐渐减小。本实用新型具有可以对控制件进行定位,从而在进行真空吸附作业时可以保证附着盘空腔与大气隔离。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 单兵 攀爬 机器人 真空 吸附 结构 | ||
【主权项】:
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