[实用新型]一种新型单兵攀爬机器人的真空吸附自锁结构有效

专利信息
申请号: 201921276644.8 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN210589305U 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 常建;刘涛;金常伟;常善强;李金玉;周建 申请(专利权)人: 北京凌天智能装备集团股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J15/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 101149 北京市通州区中关村科技园*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型涉及一种新型单兵攀爬机器人的真空吸附自锁结构,其包括贯穿开设在附着盘上的定位孔和处于定位孔内的定位销,所述定位销远离控制件一端连接有滚珠,该自锁结构还包括与附着盘滑移连接的拉杆,所述拉杆靠近定位孔一端开设有供所述滚珠滚动的弧形槽,且弧形槽的深度沿着靠近控制件方向逐渐减小。本实用新型具有可以对控制件进行定位,从而在进行真空吸附作业时可以保证附着盘空腔与大气隔离。
搜索关键词: 一种 新型 单兵 攀爬 机器人 真空 吸附 结构
【主权项】:
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