[实用新型]一种自动售药机的药品传送机构

摘要

本实用新型公开了一种自动售药机的药品传送机构，属于自助售药机行业，包括外箱体、升降抓取机构和扫码机构，本实用新型的升降抓取机构为三维机械臂抓取机构，运动机构采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，采用吸盘吸取，控制简单，结构紧凑；此外本实用新型还设有扫码机构，通过对药盒每一面都进行拍摄扫描，赖以成熟的图像识别技术，完成对药品信息的采集，有效解决药品监管部门对所售药品的监管。