[实用新型]一种自动售药机的药品传送机构

权利要求书

1.一种自动售药机的药品传送机构，包括升降抓取机构(2)，其特征在于：所述升降抓取机构(2)包括安装框架、抓取机构和第二驱动机构，所述安装框架为一个平面四边框架结构，其垂直安装在自动售药机的外箱体(1)内，外箱体(1)内设若干层放置所售药品的置物架，所述安装框架位于置物架的出货口处，安装框架的四边分别为第一直线模组(2-1)、连接轴(2-3)和两个第二直线模组(2-17)，两个所述第二直线模组(2-17)分别固定在外箱体(1)出货口位置的相对的两面上；

所述第一直线模组(2-1)和第二直线模组(2-17)均为导轨结构，第二直线模组(2-17)两端设驱动机构安装座，

所述连接轴(2-3)连接两个所述第二直线模组(2-17)，其两端分别安装在两个所述第二直线模组(2-17)的驱动机构安装座中，所述第二直线模组(2-17)的导轨结构上安装第二移动滑块(2-18)，连接轴(2-3)上安装第二驱动机构，所述第一直线模组(2-1)两端分别与两个第二直线模组(2-17)的第二移动滑块(2-18)固定，第二驱动机构驱动控制第一直线模组(2-1)随第二移动滑块(2-18)在第二直线模组(2-17)的导轨结构上滑动；

所述第一直线模组一端安装第一驱动电机(2-21)，第一直线模组(2-1)的导轨结构上安装第一移动滑块(2-12)，所述抓取机构与第一移动滑块(2-12)固定，所述第一驱动电机(2-21)驱动控制第一移动滑块(2-12)在第一直线模组(2-1)的导轨结构上滑动；

所述抓取机构包括气动元件安装座(2-15)、吸盘安装座(2-19)和若干个吸盘(2-20)，吸盘安装座(2-19)与气动元件安装座(2-15)连接，所述吸盘(2-20)固定在吸盘安装座(2-19)上，所述吸盘(2-20)的盘口垂直对准外箱体(1)的内侧，所述气动元件安装座(2-15)中设真空泵，所述真空泵提供动力驱动吸盘(2-20)产生负压，吸取药盒(4)。

2.根据权利要求1所述的药品传送机构，其特征在于：所述连接轴(2-3)与第二直线模组(2-17)之间连接联轴器(2-4)，连接轴(2-3)与第二驱动机构之间连接联轴器(2-4)。

3.根据权利要求1所述的药品传送机构，其特征在于：所述第二驱动机构选用带传动机构进行驱动，所述带传动机构包括大同步带轮(2-5)、大同步带轮安装座(2-6)、第二驱动电机(2-8)、小同步带轮(2-9)和同步带(2-10)，所述同步带(2-10)绕过大同步带轮(2-5)和小同步带轮(2-9)，大同步带轮(2-5)和小同步带轮(2-9)在同一水平面，小同步带轮(2-9)与第二驱动电机(2-8)的输出轴连接，大同步带轮轴(2-22)穿过大同步带轮(2-5)，将大同步带轮(2-5)轴向固定于大同步带轮安装座(2-6)上，所述大同步带轮安装座(2-6)安装在第二驱动支架(2-7)上，所述大同步带轮轴(2-22)与连接轴(2-3)之间连接联轴器(2-4)，第二驱动电机(2-8)外设一个电机支架(2-11)，所述电机支架(2-11)与第二驱动支架(2-7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的药品传送机构，其特征在于：两个所述第二直线模组(2-17)分别通过固定支架(2-2)与外箱体(1)固定。