[实用新型]一种自动售药机的药品传送机构

说明书

本实用新型公开了一种自动售药机的药品传送机构，属于自助售药机行业，包括外箱体、升降抓取机构和扫码机构，本实用新型的升降抓取机构为三维机械臂抓取机构，运动机构采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，采用吸盘吸取，控制简单，结构紧凑；此外本实用新型还设有扫码机构，通过对药盒每一面都进行拍摄扫描，赖以成熟的图像识别技术，完成对药品信息的采集，有效解决药品监管部门对所售药品的监管。

技术领域

本实用新型属于自动售药机领域，具体是指一种自动售药机的药品传送机构。

背景技术

在医院药房买药时，都需要到人工窗口买药，当买药的人多的时候，不仅工作人员会比较忙，而且还耽误病人的时间，非常不方便；这种传统的售药方式，不仅效率低，而且浪费人力，为了解决这种问题，借助售货机的灵感，研究人员研究出了自动售药机来向人们出售药品。现在的自动售药机行业中，所采用的药品出货机构一般是使用皮带轮结构将所需要出货的药品接住然后传送到出货口，这种传送机构在接住药品时会由于降落过程的冲击可能会导致损坏，且现有的传送机构零部件占用空间大，损耗能量大，所以需要研究一种稳定可靠的用于自动售药机的药品传送机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动售药机的药品传送机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动售药机的药品传送机构，包括升降抓取机构，所述升降抓取机构包括安装框架、抓取机构和第二驱动机构，所述安装框架为一个平面四边框架结构，其垂直安装在自动售药机的外箱体内，外箱体内设若干层放置所售药品的置物架，所述安装框架位于置物架的出货口处，安装框架的四边分别为第一直线模组、连接轴和两个第二直线模组，两个所述第二直线模组分别固定在外箱体出货口位置的相对的两面上；所述第一直线模组和第二直线模组均为导轨结构，第二直线模组两端设驱动机构安装座，所述连接轴连接两个所述第二直线模组，其两端分别安装在两个所述第二直线模组的驱动机构安装座中，所述第二直线模组的导轨结构上安装第二移动滑块，连接轴上安装第二驱动机构，所述第一直线模组两端分别与两个第二直线模组的第二移动滑块固定，第二驱动机构驱动控制第一直线模组随第二移动滑块在第二直线模组的导轨结构上滑动；所述第一直线模组一端安装第一驱动电机，第一直线模组的导轨结构上安装第一移动滑块，所述抓取机构与第一移动滑块固定，所述第一驱动电机驱动控制第一移动滑块在第一直线模组的导轨结构上滑动；

所述抓取机构包括气动元件安装座、吸盘安装座和若干个吸盘，吸盘安装座与气动元件安装座连接，所述吸盘固定在吸盘安装座上，所述吸盘的盘口垂直对准外箱体的内侧，吸盘安装座中设真空泵，所述真空泵提供动力驱动吸盘产生负压，吸取药盒。

更进一步的，所述连接轴与第二直线模组之间连接联轴器，连接轴与第二驱动机构之间连接联轴器。

更进一步的，所述第二驱动机构选用带传动机构进行驱动，所述带传动机构包括所述带传动机构包括大同步带轮、大同步带轮安装座、第二驱动电机、小同步带轮和同步带，所述同步带绕过大同步带轮和小同步带轮，大同步带轮和小同步带轮在同一水平面，小同步带轮与第二驱动电机的输出轴连接，大同步带轮轴穿过大同步带轮，将大同步带轮轴向固定于大同步带轮安装座上，所述大同步带轮安装座安装在第二驱动支架上，所述大同步带轮轴与连接轴之间连接联轴器，第二驱动电机外设一个电机支架，所述电机支架与第二驱动支架固定连接。

更进一步的，两个所述第二直线模组分别通过固定支架与外箱体固定。