[实用新型]一种包括数字定位系统的搜救抓取一体化无人机

摘要

本实用新型公开了一种包括数字定位系统的搜救抓取一体化无人机，包括机体框架，机体框架由碳板、旋翼、转接木板夹和碳管组成，碳板为双层结构且中间形成有安装槽，旋翼分设有四组且均匀安装于碳板外围，四组旋翼的外侧均安装有转接木板夹，碳管垂直设置在转接木板夹的正下方且上端与转接木板夹相连接，碳板上装有角位移传感器a，角位移传感器的一侧设置有第一360度舵机。本实用新型新型通过高清摄像头可将包含目标的图像回传到操控者的图像显示系统，利用MATLAB进行数字图像处理可获得目标抓取点的二维平面坐标，再将其传入控制芯片上，通过图中的机械定位机构可使机械爪移动到对应目标正上方从而实现抓取。