[实用新型]一种包括数字定位系统的搜救抓取一体化无人机

权利要求书

1.一种包括数字定位系统的搜救抓取一体化无人机，包括机体框架，其特征在于：所述机体框架由碳板(1)、旋翼(2)、转接木板夹(3)和碳管(4)组成，所述碳板(1)为双层结构且中间形成有安装槽(5)，所述旋翼(2)分设有四组且均匀安装于碳板(1)外围，四组所述旋翼(2)的外侧均安装有转接木板夹(3)，所述碳管(4)垂直设置在转接木板夹(3)的正下方且上端与转接木板夹(3)相连接，所述碳板(1)上装有角位移传感器a(6)，所述角位移传感器a(6)的一侧设置有第一360度舵机(7)，所述第一360度舵机(7)的动力输出端连接有转臂减速组(8)，所述转臂减速组(8)的正下方安装有一根垂直设置的铝制转轴(9)，所述铝制转轴(9)的末端安装有转臂(10)，所述转臂(10)一端装有木质框架盒(11)，所述木质框架盒(11)内设置有齿轮减速组(12)，所述齿轮减速组(12)上安装有滑轨(13)，所述滑轨(13)上装有齿轮同步带(14)，所述齿轮同步带(14)的下方连接有机械手(15)，所述齿轮减速组(12)的下方设置有第二360度舵机(16)，所述第二360度舵机(16)的动力输出端与齿轮减速组(12)相连接，所述木质框架盒(11)上还安装有角位移传感器b(17)且外端横向设置有碳管导轨(18)。

2.根据权利要求1所述的一种包括数字定位系统的搜救抓取一体化无人机，其特征在于：所述机械手(15)由伸缩杆(19)、第三360金属舵机(20)和控制机械手(15)张合的小型电机(21)组成，所述伸缩杆(19)的上端活动设置在碳管导轨(18)上，所述第三360金属舵机(20)安装在伸缩杆(19)中部伸缩部位，所述小型电机(21)安装在伸缩杆(19)的末端。

3.根据权利要求1所述的一种包括数字定位系统的搜救抓取一体化无人机，其特征在于：所述碳管(4)上还安装有红外辅助定位装置，所述红外辅助定位装置由固定木质框架(22)、角位移传感器c(23)、驱动电机(24)、含有同步带的木质长盒(25)和一字线激光器(26)组成，所述角位移传感器c(23)安装在固定木质框架(22)上，所述驱动电机(24)位于角位移传感器c(23)的下方，所述驱动电机(24)的动力输出端与含有同步带的木质长盒(25)相连接，所述一字线激光器(26)固定在同步带上。

4.根据权利要求3所述的一种包括数字定位系统的搜救抓取一体化无人机，其特征在于：所述角位移传感器c(23)与驱动电机(24)的电机轴之间的连接方式为齿轮配合。

5.根据权利要求3所述的一种包括数字定位系统的搜救抓取一体化无人机，其特征在于：所述碳板(1)的一侧还安装有摄像头(27)。