[实用新型]一种注塑机械手的主控箱

摘要

本实用新型公开了一种注塑机械手的主控箱，包括箱体，还包括两个即可收缩呈直角型的、又可展开呈一字型的固定座，上述固定座可水平转动地安装在箱体内部；上述固定座包括内侧安装面板、外侧安装面板，还包括用于固定内侧安装面板和外侧安装面板相对位置的固定机构；上述外侧安装面板的外侧端设有拉手，其自由端还设有用于对闭合状态下的固定座进行锁止的锁止机构；一个位于箱体正面的门柱；两个分别安装在两个固定座上的机械手控制单元，每个上述机械手控制单元都包括控制主板和伺服驱动器，上述控制主板和伺服驱动器分别安装在相应固定座的内侧安装面板和外侧安装面板上。这样设计使得对箱体内部控制单元的安装和检修更加方便。