[实用新型]一种注塑机械手的主控箱

权利要求书

1.一种注塑机械手的主控箱，包括长方体形的箱体（1）；其特征在于：该主控箱还包括

两个即可收缩呈直角型的、又可展开呈一字型的固定座，所述固定座位于箱体（1）内部，且可水平转动地安装在箱体（1）上；所述固定座包括内侧安装面板（2）、外侧安装面板（3），还包括用于固定内侧安装面板（2）和外侧安装面板（3）相对位置的固定机构；所述外侧安装面板（3）的外侧端面上设有拉手（3a），其自由端还设有用于对闭合状态下的固定座进行锁止的锁止机构；

一个门柱（10），所述门柱（10）位于箱体（1）正面的开口处；

两个机械手控制单元，两个所述机械手控制单元分别安装在两个固定座上，每个所述机械手控制单元都包括控制主板（11）和伺服驱动器（12），所述控制主板（11）和伺服驱动器（12）分别安装在相应固定座的内侧安装面板（2）和外侧安装面板（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述门柱（10）上设有用于与锁止机构相配合的锁止孔（10a）；所述锁止机构包括设置在外侧安装面板（3）自由端的凹槽（4），还包括设置在凹槽（4）内的弹簧（5），还包括用于与锁止孔（10a）相配合的锁珠（6），还包括用于封闭凹槽（4）的固定板（7）。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述固定机构包括两个分别设置在内侧安装面板（2）和外侧安装面板（3）上端的定位孔（8），还包括一个U型的锁止杆（9）；当固定座呈直角型时，所述锁止杆（9）的两端分别可拆卸地插装在两个定位孔（8）内。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述箱体（1）内部还设有两个对固定座起缓冲作用的、用于限制固定座闭合时位置的限位块（13）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述箱体（1）的左右两端分别设有一个过线孔（14）；每个所述过线孔（14）上都设有一个线束胶套（14a）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述箱体（1）的后侧端设有一个安装座（15），所述安装座（15）上设有若干安装孔（15a）。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的主控箱，其特征在于：所述箱体（1）的上下两个端面上分别设有若干散热孔（16）。