[实用新型]一种注塑机械手的主控箱

说明书

本实用新型公开了一种注塑机械手的主控箱，包括箱体，还包括两个即可收缩呈直角型的、又可展开呈一字型的固定座，上述固定座可水平转动地安装在箱体内部；上述固定座包括内侧安装面板、外侧安装面板，还包括用于固定内侧安装面板和外侧安装面板相对位置的固定机构；上述外侧安装面板的外侧端设有拉手，其自由端还设有用于对闭合状态下的固定座进行锁止的锁止机构；一个位于箱体正面的门柱；两个分别安装在两个固定座上的机械手控制单元，每个上述机械手控制单元都包括控制主板和伺服驱动器，上述控制主板和伺服驱动器分别安装在相应固定座的内侧安装面板和外侧安装面板上。这样设计使得对箱体内部控制单元的安装和检修更加方便。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手的主控箱领域，特别涉及一种注塑机械手的主控箱。

背景技术

现有技术中，注塑机械手的主控箱包括长方体形的箱体，还包括设置在箱体内部的机械手控制单元；其通常被固定安装在机械手的横梁上。这样设计的主控箱，由于箱体的内部空间限制，导致人员在安装和检修控制单元时，很不方便，不但工作效率低，而且操作难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便对箱体内部的控制单元进行安装和检修的注塑机械手主控箱。

本实用新型的目的是这样实现的：一种注塑机械手的主控箱，包括长方体形的箱体，还包括两个即可收缩呈直角型的、又可展开呈一字型的固定座，上述固定座位于箱体内部，且可水平转动地安装在箱体上；上述固定座包括内侧安装面板、外侧安装面板，还包括用于固定内侧安装面板和外侧安装面板相对位置的固定机构；上述外侧安装面板的外侧端面上设有拉手，其自由端还设有用于对闭合状态下的固定座进行锁止的锁止机构；一个门柱，上述门柱位于箱体正面的开口处；两个机械手控制单元，两个上述机械手控制单元分别安装在两个固定座上，每个上述机械手控制单元都包括控制主板和伺服驱动器，上述控制主板和伺服驱动器分别安装在相应固定座的内侧安装面板和外侧安装面板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：这样设计使得对箱体内部控制单元的安装和检修更加方便；当需要对控制单元进行安装和检修时，可以通过翻转固定座，将控制单元移动到箱体外侧，摆脱箱体内部空间的限制，从而方便对控制单元进行安装和检修；同时固定座还可翻转展开，从而摆脱固定座的空间限制，进一步地方便安装和检修。

作为本实用新型的优选方案，上述门柱上设有用于与锁止机构相配合的锁止孔；上述锁止机构包括设置在外侧安装面板自由端的凹槽，还包括设置在凹槽内的弹簧，还包括用于与锁止孔相配合的锁珠，还包括用于封闭凹槽的固定板。这样设计结构简单，锁止可靠，开关方便。

作为本实用新型的优选方案，上述固定机构包括两个分别设置在内侧安装面板和外侧安装面板上端的定位孔，还包括一个U型的锁止杆；当固定座呈直角型时，上述锁止杆的两端分别可拆卸地插装在两个定位孔内。这样设计结构简单，固定可靠，拆装方便。

进一步地，上述箱体内部还设有两个对固定座起缓冲作用的、用于限制固定座闭合时位置的限位块。这样设计可有效避免固定座关闭时过位，同还对固定座起到一定的防护作用，减少碰撞。

进一步地，上述箱体的左右两端分别设有一个过线孔；每个上述过线孔上都设有一个线束胶套。这样设计方便进线和布线。

进一步地，上述箱体的后侧端设有一个安装座，上述安装座上设有若干安装孔。这样设计便于主控箱的安装固定。

进一步地，上述箱体的上下两个端面上分别设有若干散热孔。这样设计便于对箱体内部进行散热。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图（俯视），其中一个固定座处于收缩闭合的状态，另一个固定座处于翻转展开的状态。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为图1中B处的局部放大示意图。