[实用新型]一种铝锭抓取手爪有效
申请号: | 201921274574.2 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN210589331U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 王升浩;李玉环 | 申请(专利权)人: | 中意联动科技(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人: | 周于凯 |
地址: | 300380 天津市西青区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种铝锭抓取手爪,气缸包括下压工件气缸、夹具缓冲气缸和夹紧气缸,所述的调节机构和下压工件气缸均安装在安装板上,所述的下压工件气缸下部设置有一连接杆,连接杆穿过安装板,压紧盘通过连接杆与下压工件气缸相连接,所述的夹具缓冲气缸固定在调节机构上;在安装板的底部设置有一固定架,夹紧气缸数量为两个,两个夹紧气缸通过一根连接杆相连接,两个夹紧气缸均固定在固定架上,在两个夹紧气缸的外侧设置有夹紧板,在加紧板的底部设置有向内折弯的钩爪。通过抓取铝锭手爪极大的提高了工作效率和准确性,节约了人力并降低了成本;本智能抓取机构可通过压、夹、进行每种铝锭的抓取来适应不同品种的铝锭。 | ||
搜索关键词: | 一种 铝锭 抓取 手爪 | ||
【主权项】:
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