[实用新型]一种铝锭抓取手爪

说明书

一种铝锭抓取手爪，气缸包括下压工件气缸、夹具缓冲气缸和夹紧气缸，所述的调节机构和下压工件气缸均安装在安装板上，所述的下压工件气缸下部设置有一连接杆，连接杆穿过安装板，压紧盘通过连接杆与下压工件气缸相连接，所述的夹具缓冲气缸固定在调节机构上；在安装板的底部设置有一固定架，夹紧气缸数量为两个，两个夹紧气缸通过一根连接杆相连接，两个夹紧气缸均固定在固定架上，在两个夹紧气缸的外侧设置有夹紧板，在加紧板的底部设置有向内折弯的钩爪。通过抓取铝锭手爪极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本智能抓取机构可通过压、夹、进行每种铝锭的抓取来适应不同品种的铝锭。

技术领域

本实用新型属于工业自动化装置领域，尤其涉及一种专用于铝锭抓取的手爪。

背景技术

在铝锭运输过程中，成品的码放都靠人工进行完成大规模的工作，特别是铝锭熔化的时候需要人工将铝锭放入熔炉当中，由于熔炉温度可达1200度。对人工的安全性存在隐患，人长时间在高温下工作体力下降极快有效的工作时间较少。目前人工搬运过程劳动力大，效率较低，存在安全隐患。导致生产效率低人工作业时间较长。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种铝锭抓取手爪，在铝锭的搬运过程中适合多种类型的铝锭块的抓取。

一种铝锭抓取手爪，包括：安装板、气缸、压紧盘、调节机构、夹紧板，其中，所述的气缸包括下压工件气缸、夹具缓冲气缸和夹紧气缸，所述的调节机构和下压工件气缸均安装在安装板上，所述的下压工件气缸下部设置有一连接杆，连接杆穿过安装板，压紧盘通过连接杆与下压工件气缸相连接，所述的夹具缓冲气缸固定在调节机构上；在安装板的底部设置有一固定架，夹紧气缸数量为两个，两个夹紧气缸通过一根连接杆相连接，两个夹紧气缸均固定在固定架上，在两个夹紧气缸的外侧设置有夹紧板，在加紧板的底部设置有向内折弯的钩爪。

进一步的，所述的夹具缓冲气缸数量为两个，两个夹具缓冲气缸分别设置在调节机构的两侧。

进一步的，所述的下压工件气缸数量为至少两个，压紧盘的数量与下压工件气缸的数量相等。

本实用新型提供了一种铝锭抓取手爪，通过抓取铝锭手爪极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本智能抓取机构可通过压、夹、进行每种铝锭的抓取来适应不同品种的铝锭。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中： 1、安装板；2、下压工件气缸；3、夹紧气缸；4、夹具缓冲气缸5、调节机构；6、压紧盘；7、夹紧板。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

一种铝锭抓取手爪，包括：安装板1、气缸、压紧盘6、调节机构5、夹紧板7，其中，所述的气缸包括下压工件气缸2、夹具缓冲气缸3和夹紧气缸4，所述的调节机构和下压工件气缸均安装在安装板上，所述的下压工件气缸下部设置有一连接杆，连接杆穿过安装板，压紧盘通过连接杆与下压工件气缸相连接，所述的夹具缓冲气缸固定在调节机构上；在安装板的底部设置有一固定架，夹紧气缸数量为两个，两个夹紧气缸通过一根连接杆相连接，两个夹紧气缸均固定在固定架上，在两个夹紧气缸的外侧设置有夹紧板，在加紧板的底部设置有向内折弯的钩爪。

进一步的，所述的夹具缓冲气缸数量为两个，两个夹具缓冲气缸分别设置在调节机构的两侧。

进一步的，所述的下压工件气缸数量为至少两个，压紧盘的数量与下压工件气缸的数量相等。

本实用新型提供了一种铝锭抓取手爪，通过抓取铝锭手爪极大的提高了工作效率和准确性，节约了人力并降低了成本；本智能抓取机构可通过压、夹、进行每种铝锭的抓取来适应不同品种的铝锭。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。