[实用新型]一种铝锭抓取手爪有效
| 申请号： | 201921274574.2 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN210589331U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王升浩;李玉环 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 周于凯 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铝锭 抓取 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种铝锭抓取手爪，包括：安装板、气缸、压紧盘、调节机构、夹紧板，其中，所述的气缸包括下压工件气缸、夹具缓冲气缸和夹紧气缸，所述的调节机构和下压工件气缸均安装在安装板上，所述的下压工件气缸下部设置有一连接杆，连接杆穿过安装板，压紧盘通过连接杆与下压工件气缸相连接，所述的夹具缓冲气缸固定在调节机构上；在安装板的底部设置有一固定架，夹紧气缸数量为两个，两个夹紧气缸通过一根连接杆相连接，两个夹紧气缸均固定在固定架上，在两个夹紧气缸的外侧设置有夹紧板，在加紧板的底部设置有向内折弯的钩爪。
2.根据权利要求1所述的一种铝锭抓取手爪，其特征在于：所述的夹具缓冲气缸数量为两个，两个夹具缓冲气缸分别设置在调节机构的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种铝锭抓取手爪，其特征在于：所述的下压工件气缸数量为至少两个，压紧盘的数量与下压工件气缸的数量相等。
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