[实用新型]一种AGV小车的升降机构有效
申请号: | 201921268511.6 | 申请日: | 2019-08-07 |
公开(公告)号: | CN210393602U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 朱忠;董尚晖 | 申请(专利权)人: | 广州市中立智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 缪恩生 |
地址: | 511400 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV小车的升降机构,包括:升降座,其上部嵌装有转盘轴承;驱动组件,其与转盘轴承啮合传动;若干组丝杆副,每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母,每一丝杆轴上部与转盘轴承啮合传动。通过升降座中的转盘轴承分别与驱动组件和丝杆副啮合传动,使驱动组件输出的旋转运动转化为丝杆副的直线运动,从而带动设置在丝杆副顶部的升降盘做直线运动,实现升降机构的直线运动。该机构设计简单合理,通过多个组件的啮合传动实现升降座的直线运动,其体积小,结构稳定可靠,实现AGV小车在各种工作场景中对载物的自动升降功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 升降 机构 | ||
【主权项】:
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