[实用新型]一种AGV小车的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车的升降机构，包括：升降座，其上部嵌装有转盘轴承；驱动组件，其与转盘轴承啮合传动；若干组丝杆副，每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母，每一丝杆轴上部与转盘轴承啮合传动。通过升降座中的转盘轴承分别与驱动组件和丝杆副啮合传动，使驱动组件输出的旋转运动转化为丝杆副的直线运动，从而带动设置在丝杆副顶部的升降盘做直线运动，实现升降机构的直线运动。该机构设计简单合理，通过多个组件的啮合传动实现升降座的直线运动，其体积小，结构稳定可靠，实现AGV小车在各种工作场景中对载物的自动升降功能。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及为一种AGV小车的升降机构。

背景技术

随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV小车的自动化程度要求越来越高，除了要AGV小车实现装载重物的行走功能，还要求AGV小车具有升降重物功能，为货物的装卸做准备，因此，需要对AGV小车设置有自动升降装置。

公开号为CN207890963U的中国实用新型《一种用于AGV车的升降机构》，包括输出链条、电机、第一传动轴、第一导向轴、第二导向轴、第一固定板、第一转动轴、第二固定板、第二转动轴、第一牵引链条、第二牵引链条、第一导板和托板，输出链条分别套设电机输出端和第一传动轴上；第一、第二导向轴垂直第一传动轴间隔设置；第一固定板设于第一导向轴上，设有第一转动轴；第二固定板设于第二导向轴上，设有第二转动轴；第一牵引链条分别套设第一传动轴和第一转动轴上；第二牵引链条分别套设第一传动轴另一端和第二转动轴上；第一导板沿第一传动轴长度方向设置，两端分别与第一、第二牵引链条连接；托板设于第一、第二导向轴之间，并与第一导板连接。该升降机构采用链传动实现AGV车的自动升降功能，其承载力较强，传递效率高，可使升降更加稳定。

但上述升降机构结构较为复杂，对安装的精度要求高，增大了工作人员的安装或维修难度，且该升降机构采用链传动使整体体积增大，使用上具有很大的局限性。

实用新型内容

为了克服上述目前AGV小车的升降机构结构复杂且体积较大的技术缺陷，本实用新型提供一种AGV小车的升降机构，结构设计简单合理，通过齿轮传动实现升降功能，整体体积小，可使AGV小车应用在各种工作场景。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种AGV小车的升降机构，包括：

升降座，其上部嵌装有转盘轴承；

驱动组件，其与转盘轴承啮合传动；

若干组丝杆副，每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母，每一丝杆轴上部与转盘轴承啮合传动。

进一步地，每一丝杆轴上部套接有第一齿轮，每一第一齿轮嵌装在升降座内，每一第一齿轮外侧与转盘轴承外侧啮合。

进一步地，每一丝杆轴的中部套接有轴承座，所述轴承座固定连接升降座底部。

进一步地，每一轴承座由上至下依次内嵌有第一深沟球轴承、平面轴承、隔离套和第二深沟球轴承。

进一步地，所述丝杆副的数量为3组，3组所述丝杆副呈等边三角形设置在升降座底部。

进一步地，所述驱动组件包括相互连接的驱动电机和减速器；

所述减速器的输出轴套接有第二齿轮，所述第二齿轮嵌装在升降座内，所述第二齿轮外侧与转盘轴承外侧啮合。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机，所述减速器为直角减速器。

进一步地，所述驱动组件通过螺栓固定连接在升降座底部。

进一步地，每一丝母通过螺栓固定连接AGV小车的车身。