[实用新型]一种AGV小车的升降机构有效
| 申请号： | 201921268511.6 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN210393602U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 朱忠;董尚晖 | 申请（专利权）人： | 广州市中立智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 缪恩生 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 升降 机构 | ||
1.一种AGV小车的升降机构，其特征在于，包括：
升降座(1)，其上部嵌装有转盘轴承(4)；
驱动组件(2)，其与转盘轴承(4)啮合传动；
若干组丝杆副(3)，每一组丝杆副(3)包括丝杆轴(31)和丝母(32)，每一丝杆轴(31)上部与转盘轴承(4)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的AGV小车的升降机构，其特征在于：
每一丝杆轴(31)上部套接有第一齿轮(6)，每一第一齿轮(6)嵌装在升降座(1)内，每一第一齿轮(6)外侧与转盘轴承(4)外侧啮合。
3.根据权利要求2所述的AGV小车的升降机构，其特征在于：
每一丝杆轴(31)的中部套接有轴承座(5)，所述轴承座(5)固定连接升降座(1)底部。
4.根据权利要求3所述的AGV小车的升降机构，其特征在于：
每一轴承座(5)由上至下依次内嵌有第一深沟球轴承、平面轴承、隔离套和第二深沟球轴承。
5.根据权利要求1～4任一项所述的AGV小车的升降机构，其特征在于：
所述丝杆副(3)的数量为3组，3组所述丝杆副(3)呈等边三角形设置在升降座(1)底部。
6.根据权利要求1所述的AGV小车的升降机构，其特征在于：
所述驱动组件(2)包括相互连接的驱动电机(21)和减速器(22)；
所述减速器(22)的输出轴套接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)嵌装在升降座(1)内，所述第二齿轮(7)外侧与转盘轴承(4)外侧啮合。
7.根据权利要求6所述的AGV小车的升降机构，其特征在于：
所述驱动电机(21)为伺服电机，所述减速器(22)为直角减速器。
8.根据权利要求6所述的AGV小车的升降机构，其特征在于：
所述驱动组件(2)通过螺栓固定连接在升降座(1)底部。
9.根据权利要求1所述的AGV小车的升降机构，其特征在于：
每一丝母(32)通过螺栓固定连接AGV小车的车身。
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