[实用新型]一种牵引式运输车有效
申请号: | 201921264815.5 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN211335492U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 胡海燕;刘华雷 | 申请(专利权)人: | 苏州斯锐奇机器人有限公司 |
主分类号: | B60G17/00 | 分类号: | B60G17/00;B62D63/02 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 陶海锋 |
地址: | 215562 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种牵引式运输车,包括所述减震及自动提升装置包括上顶板、下顶板、至少三个连接在上下顶板之间的减震及自动提升机构、连接在上下顶板之间的中心齿轮机构、设置在下底板上的减速电机,每个所述减震及自动提升机构均与中心齿轮机构啮合,所述减速电机的转轴上设有小齿轮,所述小齿轮与中心齿轮机构啮合。本实用新型通过设置升降机构可以保持上顶板和下底板同方向的运动,不会致使舵轮和车体之间出现歪扭现象;中心的减震弹簧对上顶板和下底板有顶撑的作用力,使得舵轮AGV不论在什么样的工作路面,都可以保证舵轮与地面始终有效接触,减震同时又保证较好的抓地力,提高了舵轮AGV运行的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 牵引 运输车 | ||
【主权项】:
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