[实用新型]一种牵引式运输车

说明书

本实用新型公开了一种牵引式运输车，包括所述减震及自动提升装置包括上顶板、下顶板、至少三个连接在上下顶板之间的减震及自动提升机构、连接在上下顶板之间的中心齿轮机构、设置在下底板上的减速电机，每个所述减震及自动提升机构均与中心齿轮机构啮合，所述减速电机的转轴上设有小齿轮，所述小齿轮与中心齿轮机构啮合。本实用新型通过设置升降机构可以保持上顶板和下底板同方向的运动，不会致使舵轮和车体之间出现歪扭现象；中心的减震弹簧对上顶板和下底板有顶撑的作用力，使得舵轮AGV不论在什么样的工作路面，都可以保证舵轮与地面始终有效接触，减震同时又保证较好的抓地力，提高了舵轮AGV运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种牵引式运输车，涉及自动导向牵引设备领域。

背景技术

AGV舵轮它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运驱动装置。近年来，随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，劳动力的减少和成本的增加，而AGV具有自动化程度高、安全和灵活等特点，因此AGV的需求日益增加，目前广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业。

在现如今的AGV小车中，以舵轮作为驱动装置的AGV运输技术存在以下问题：第一点，舵轮作为牵引装置，其牵引力而很大，作业过程中设备负载直接作用在舵轮装置上，由于舵轮AGV的作业路面复杂多变，若舵轮AGV无减震装置，舵轮内部的齿轮在多次冲击抗压的过程中易产生齿轮失效，从而导致舵轮装置损坏；舵轮装置的轮子不具有弹性变形的能力，在不平整地面工作时，驱动轮和从动轮不能同时着地，易产生打滑问题，导致舵轮AGV运行不稳定。第二点，当运行在某一路线的AGV因故障需要停车检修或者手动矫正方位时，这些情况需要人为去推动AGV。如果舵轮着地，没有动力驱动舵轮时候，人为很难去推动它，造成移动困难，影响该路线上其他设备的工作。

有鉴于此，开发一种新的牵引式运输车，显然是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种牵引式运输车，达到舵轮和整个车体的减震和避免打滑目的，同时对舵轮装置达到自动提升或下降的功能。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种牵引式运输车，包括AGV车体和设置在AGV车体下方的至少一个舵轮，还设有减震及自动提升装置，

所述减震及自动提升装置包括上顶板、下顶板、至少三个连接在上下顶板之间的减震及自动提升机构、连接在上下顶板之间的中心齿轮机构、设置在下底板上的减速电机，

每个所述减震及自动提升机构均与中心齿轮机构啮合，所述减速电机的转轴上设有小齿轮，所述小齿轮与中心齿轮机构啮合，

所述减震及自动提升机构包括升降机构和锁动机构，所述升降机构和锁动机构之间相互配合使用使得它们之间具有固定和活动两个状态，

所述升降机构包括两个推力球轴承、轴承套筒、转动轴、转动轴减震弹簧、齿轮回转装置以及固定轴，所述推力球轴承分别设置于转动轴的凸出的回转台的上下两侧，转动轴套设在轴承套筒内，轴承套筒固设在上顶板下方，所述转动轴减震弹簧与转动轴底部相抵，所述转动轴上还设有凸轮轴承，所述回转装置的周身设有螺旋线槽，所述凸轮轴承滚动设置在螺旋线槽内，使得凸轮轴承具有沿着螺旋线槽方向运动的自由度，所述齿轮回转装置的底端设有回转齿轮，所述回转齿轮与中心齿轮机构啮合，所述固定轴设于齿轮回转装置的底部，所述转动轴的顶部设有矩形凹槽，

所述上顶板与AGV车体连接，下底板与舵轮连接。