[实用新型]一种牵引式运输车

权利要求书

1.一种牵引式运输车，包括AGV车体和设置在AGV车体下方的至少一个舵轮，其特征在于：还设有减震及自动提升装置，

所述减震及自动提升装置包括上顶板、下顶板、至少三个连接在上下顶板之间的减震及自动提升机构、连接在上下顶板之间的中心齿轮机构、设置在下底板上的减速电机，

每个所述减震及自动提升机构均与中心齿轮机构啮合，所述减速电机的转轴上设有小齿轮，所述小齿轮与中心齿轮机构啮合，

所述减震及自动提升机构包括升降机构和锁动机构，所述升降机构和锁动机构之间相互配合使用使得它们之间具有固定和活动两个状态，

所述升降机构包括两个推力球轴承、轴承套筒、转动轴、转动轴减震弹簧、齿轮回转装置以及固定轴，所述推力球轴承分别设置于转动轴的凸出的回转台的上下两侧，转动轴套设在轴承套筒内，轴承套筒固设在上顶板下方，所述转动轴减震弹簧与转动轴底部相抵，所述转动轴上还设有凸轮轴承，所述回转装置的周身设有螺旋线槽，所述凸轮轴承滚动设置在螺旋线槽内，使得凸轮轴承具有沿着螺旋线槽方向运动的自由度，所述齿轮回转装置的底端设有回转齿轮，所述回转齿轮与中心齿轮机构啮合，所述固定轴设于齿轮回转装置的底部，所述转动轴的顶部设有矩形凹槽，

所述上顶板与AGV车体连接，下底板与舵轮连接。

2.根据权利要求1所述的牵引式运输车，其特征在于：所述锁动机构包括锁动机构外壳、丝杠、微型减速电机、锁头体、连杆和矩形弹簧，所述丝杠设置在锁动机构外壳内，所述丝杠的一端连接微型减速电机，所述丝杠上设有同轴配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母的底端与连杆的一端销钉连接，连杆的另一端与锁头体顶端中心销钉连接，所述矩形弹簧套接在锁头体上，矩形弹簧的下端与锁动机构外壳的底端相抵，随着微型减速电机带动丝杆运转，使得锁头体具有垂直于丝杠螺母运动方向运动的自由度；所述上顶板上还设有与锁头体配合使用的矩形槽。

3.根据权利要求1所述的牵引式运输车，其特征在于：所述中心齿轮机构包括中心齿轮、中心减震弹簧、弹簧径向固定端盖和中心推力球轴承，所述中心减震弹簧下端与中心齿轮连接，所述中心减震弹簧上端与弹簧径向固定端盖连接，所述中心推力球轴承套设在弹簧径向固定端盖上方；所述中心齿轮与回转齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的牵引式运输车，其特征在于：所述减震及自动提升机构的数量为三个，三个减震及自动提升机构呈三角形状排列。

5.根据权利要求4所述的牵引式运输车，其特征在于：三个减震及自动提升机构呈等边三角形状排列。

6.根据权利要求5所述的牵引式运输车，其特征在于：所述上顶板和下顶板为正三角形。