[实用新型]一种自动收发料装置及双向自动收发料装置

摘要

本实用新型提供了一种自动收发料装置及双向自动收发料装置，包括底板和设置在所述底板上的滑轨、机架、料架和工作台，所述料架上放置有料盘，所述收发料装置还包括取料夹爪、水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述机架上，所述水平移动机构和所述取料夹爪通过所述竖直移动机构连接，所述取料夹爪可以在所述水平移动机构和所述竖直移动机构的驱动下移动，所述料架和所述工作台均设置在所述取料夹爪的移动轨迹上，通过取料夹爪来进行收发料盘，相对于人工收发料减少了收发料的时间，增加了工作效率，同时通过水平移动机构和竖直移动机构来驱动取料夹爪移动，方便快捷，稳定精准。