[实用新型]一种自动收发料装置及双向自动收发料装置

权利要求书

1.一种自动收发料装置，包括底板（1）和设置在所述底板（1）上的滑轨（2）、机架、料架（3）和工作台（4），所述料架（3）上放置有料盘，其特征在于：所述收发料装置还包括取料夹爪（5）、水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述机架上，所述水平移动机构和所述取料夹爪（5）通过所述竖直移动机构连接，所述取料夹爪（5）可以在所述水平移动机构和所述竖直移动机构的驱动下移动，所述料架（3）和所述工作台（4）均设置在所述取料夹爪（5）的移动轨迹上。

2.如权利要求1所述的一种自动收发料装置，其特征在于：所述水平移动机构包括第一导轨（6）、第一丝杠（7）、第一滑块（8）和第一驱动电机（9），所述第一导轨（6）沿水平方向设置在所述机架上，所述第一丝杠（7）活动安装在所述机架上，所述第一滑块（8）安装在所述第一丝杠（7）上，所述第一丝杠（7）转动可驱动所述第一滑块（8）沿所述第一导轨（6）移动，所述第一驱动电机（9）固定设置在所述第一导轨（6）上，所述第一驱动电机（9）的输出轴与所述第一丝杠（7）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种自动收发料装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括第二导轨（10）、第二丝杠（11）、第二滑块（12）和第二驱动电机（13），所述第二滑块（12）与所述第一滑块（8）固定连接，所述第二导轨（10）设置在所述第二滑块（12）上，所述第二丝杠（11）活动安装在所述第二导轨（10）上并与所述第二滑块（12）连接，所述第二丝杠（11）转动可驱动所述第二导轨（10）沿竖直方向移动，所述第二驱动电机（13）设置在所述第二导轨（10）上，所述第二驱动电机（13）的输出轴与所述第二丝杠（11）固定连接，所述取料夹爪（5）与所述第二导轨（10）固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动收发料装置，其特征在于：所述工作台（4）通过横向直线电机（14）和纵向直线电机（15）活动设置在所述滑轨（2）上，所述横向直线电机（14）设置在所述滑轨（2）上并能沿所述滑轨（2）移动，所述纵向直线电机（15）的滑轨沿水平方向设置在所述横向直线电机（14）的动子座上，并垂直于所述滑轨（2），所述纵向直线电机（15）的动子座上端面与所述工作台（4）固定连接。

5.一种双向自动收发料装置，其特征在于：将二个如权利要求1所述的自动收发料装置并列设置。