[实用新型]一种自动收发料装置及双向自动收发料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动收发料装置及双向自动收发料装置，包括底板和设置在所述底板上的滑轨、机架、料架和工作台，所述料架上放置有料盘，所述收发料装置还包括取料夹爪、水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述机架上，所述水平移动机构和所述取料夹爪通过所述竖直移动机构连接，所述取料夹爪可以在所述水平移动机构和所述竖直移动机构的驱动下移动，所述料架和所述工作台均设置在所述取料夹爪的移动轨迹上，通过取料夹爪来进行收发料盘，相对于人工收发料减少了收发料的时间，增加了工作效率，同时通过水平移动机构和竖直移动机构来驱动取料夹爪移动，方便快捷，稳定精准。

技术领域

本实用新型涉及工装制造领域，尤其涉及一种自动收发料装置。

背景技术

在半导体封装时，需要对装有料片的料盘进行收料和发料，现有的料盘在收发料是一般采用人工收发料，由此提高了人力成本，同时人工收发料效率较低且受人员自身因素影响较大，品质得不到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的人工收发料效率较低，本实用新型提供了一种自动收发料装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动收发料装置，包括底板和设置在所述底板上的滑轨、机架、料架和工作台，所述料架上放置有料盘，所述收发料装置还包括取料夹爪、水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述机架上，所述水平移动机构和所述取料夹爪通过所述竖直移动机构连接，所述取料夹爪可以在所述水平移动机构和所述竖直移动机构的驱动下移动，所述料架和所述工作台均设置在所述取料夹爪的移动轨迹上。

进一步地：所述水平移动机构包括第一导轨、第一丝杠、第一滑块和第一驱动电机，所述第一导轨沿水平方向设置在所述机架上，所述第一丝杠活动安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠转动可驱动所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一驱动电机固定设置在所述第一导轨上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一丝杠固定连接。

进一步地：所述竖直移动机构包括第二导轨、第二丝杠、第二滑块和第二驱动电机，所述第二滑块与所述第一滑块固定连接，所述第二导轨设置在所述第二滑块上，所述第二丝杠活动安装在所述第二导轨上并与所述第二滑块连接，所述第二丝杠转动可驱动所述第二导轨沿竖直方向移动，所述第二驱动电机设置在所述第二导轨上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二丝杠固定连接，所述取料夹爪与所述第二导轨固定连接。

进一步地：所述工作台通过横向直线电机和纵向直线电机活动设置在所述滑轨上，所述横向直线电机设置在所述滑轨上并能沿所述滑轨移动，所述纵向直线电机的滑轨沿水平方向设置在所述横向直线电机的动子座上，并垂直于所述滑轨，所述纵向直线电机的动子座上端面与所述工作台固定连接。

进一步地：一种双向自动收发料装置，将二个自动收发料装置并列设置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种自动收发料装置通过取料夹爪来进行收发料盘，相对于人工收发料减少了收发料的时间，增加了工作效率，同时通过水平移动机构和竖直移动机构来驱动取料夹爪移动，方便快捷，稳定精准。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种自动收发料装置的结构示意图；

图2是水平移动机构的结构示意图；

图3是竖直移动机构的结构示意图；

图4是工作台的结构示意图；

图5是一种双向自动收发料装置的结构示意图。