[实用新型]用于物流仓库的自动上下料机器人

摘要

本实用新型公开了用于物流仓库的自动上下料机器人，所述底板顶部对称设有两根支撑杆，中间板水平设于底板上方，且中间板的底面与每根支撑杆的顶端固接，中间板上方旋转设有转板，底板顶部中间设有第一旋转电机，第一旋转电机顶部设有转轴，转轴上端与转板底部连接，转板顶部左侧设有支座，所述支座顶部铰接有第一连杆，第一连杆的顶部铰接有第二连杆，且转板顶部右侧铰接连接有第一气缸，第一气缸上端与第二连杆右端铰接，第二连杆左端铰接有第三连杆，第三连杆的中部与第二连杆中部铰接有第二气缸，第三连杆的下端设有第二旋转电机，第二旋转电机的底部设有第三气缸，第三气缸的下端设有夹紧装置。本实用新型搬运货物效率高，夹持货物稳定。