[实用新型]用于物流仓库的自动上下料机器人

权利要求书

1.用于物流仓库的自动上下料机器人，其特征在于：包括夹紧装置（1）、底板（2）、支撑杆 （3）、转轴（5）、中间板（6）、支座（8）、转板（9）、第一连杆 （11）、第二连杆（12）、第三连杆（14）；

所述底板（2）顶部对称设有两根支撑杆（3），中间板（6）水平设于底板（2）上方，且中间板（6）的底面与每根支撑杆（3）的顶端固接，中间板（6）上方旋转设有转板（9），底板（2）顶部中间设有第一旋转电机（4），第一旋转电机（4）顶部设有转轴（5），转轴（5）上端与转板（9）底部连接，转板（9）顶部左侧设有支座（8）；

所述支座（8）顶部铰接有第一连杆（11），第一连杆（11）的顶部铰接有第二连杆（12），且转板（9）顶部右侧铰接连接有第一气缸（10），第一气缸（10）上端与第二连杆（12）右端铰接，第二连杆 （12）左端铰接有第三连杆（14），第三连杆（14）的中部与第二连杆（12）中部铰接有第二气缸 （13），第三连杆（14）的下端设有第二旋转电机（15），第二旋转电机（15）的底部设有第三气缸（16），第三气缸（16）的下端设有夹紧装置（1）；

所述夹紧装置（1）包括安装板（101）、夹紧气缸（102）、外罩（103）、拉杆（104）、活动板（105）、辅助连接杆（106）、夹板（107）、连接杆（108），所述安装板（101）的顶面设有U形板状的外罩（103），且外罩（103）的两侧板底端均与安装板（101）固接，外罩（103）的顶板和第三气缸（16）的输出端固接，所述外罩（103）内对称设有两个夹紧气缸（102），每个夹紧气缸（102）的输出端水平连接有拉杆（104），所述拉杆（104）的末端均旋转连接有活动板（105），活动板（105）的中部和安装板（101）销轴连接，且活动板（105）的底端位于安装板（101）的下方、并旋转连接有夹板（107），且夹板（107）的顶端通过辅助连接杆（106）和活动板（105）底端旋转连接，所述活动板（105）上还销轴连接有连接杆（108），连接杆（108）的另一端与安装板（101）的底端旋转连接。

2.根据权利要求1所述的用于物流仓库的自动上下料机器人，其特征在于：所述中间板（6）的顶面设有环形滑槽，环形滑槽和转板（9）同轴设置，且所述转板（9）的底面环形分布有滑块（7），每个滑块（7）均滑动设于环形滑槽内。

3.根据权利要求1所述的用于物流仓库的自动上下料机器人，其特征在于：所述外罩（103）、安装板（101）均为金属板，且外罩（103）的厚度不小于3cm，所述外罩（103）和安装板（101）之间焊接。

4.根据权利要求1所述的用于物流仓库的自动上下料机器人，其特征在于：所述活动板（105）的顶端设有条形孔，所述拉杆（104）的末端设有卡槽，活动板（105）位于卡槽内，且卡槽内设有销杆，销杆穿过活动板（105）上的条形孔。

5.根据权利要求1所述的用于物流仓库的自动上下料机器人，其特征在于：两个活动板（105）底端所述夹板（107）均为弧形板状，且夹板（107）的凹面均朝内设置。

6.根据权利要求1所述的用于物流仓库的自动上下料机器人，其特征在于：所述夹板（107）的上下两端均分布有矩形缺口，每个缺口内均安装有圆杆，所述圆杆上套设有弹性橡胶圈（17）。