[实用新型]用于物流仓库的自动上下料机器人

说明书

本实用新型公开了用于物流仓库的自动上下料机器人，所述底板顶部对称设有两根支撑杆，中间板水平设于底板上方，且中间板的底面与每根支撑杆的顶端固接，中间板上方旋转设有转板，底板顶部中间设有第一旋转电机，第一旋转电机顶部设有转轴，转轴上端与转板底部连接，转板顶部左侧设有支座，所述支座顶部铰接有第一连杆，第一连杆的顶部铰接有第二连杆，且转板顶部右侧铰接连接有第一气缸，第一气缸上端与第二连杆右端铰接，第二连杆左端铰接有第三连杆，第三连杆的中部与第二连杆中部铰接有第二气缸，第三连杆的下端设有第二旋转电机，第二旋转电机的底部设有第三气缸，第三气缸的下端设有夹紧装置。本实用新型搬运货物效率高，夹持货物稳定。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及用于物流仓库的自动上下料机器人。

背景技术

目前，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的执行机构，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。仓库是由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，当仓库中储存的货物要运走销售时，需要将货物搬运出库。

目前人工搬运货物存在费时费力、搬运速度慢、搬运成本高的缺点，因此亟需研发一种省时省力、搬运速度快、搬运成本低的物流仓库的自动上下料机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于物流仓库的自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于物流仓库的自动上下料机器人，包括夹紧装置、底板、支撑杆 、转轴、中间板、支座、转板、第一连杆 、第二连杆、第三连杆。

所述底板顶部对称设有两根支撑杆，中间板水平设于底板上方，且中间板的底面与每根支撑杆的顶端固接，中间板上方旋转设有转板，底板顶部中间设有第一旋转电机，第一旋转电机顶部设有转轴，转轴上端与转板底部连接，转板顶部左侧设有支座。

所述支座顶部铰接有第一连杆，第一连杆的顶部铰接有第二连杆， 且转板顶部右侧铰接连接有第一气缸，第一气缸上端与第二连杆右端铰接，第二连杆 左端铰接有第三连杆，第三连杆的中部与第二连杆中部铰接有第二气缸 ，第三连杆的下端设有第二旋转电机，第二旋转电机的底部设有第三气缸，第三气缸的下端设有夹紧装置。

所述夹紧装置包括安装板、夹紧气缸、外罩、拉杆、活动板、辅助连接杆、夹板、连接杆，所述安装板的顶面设有U形板状的外罩，且外罩的两侧板底端均与安装板固接，外罩的顶板和第三气缸的输出端固接，所述外罩内对称设有两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的输出端水平连接有拉杆，所述拉杆的末端均旋转连接有活动板，活动板的中部和安装板销轴连接，且活动板的底端位于安装板的下方、并旋转连接有夹板，且夹板的顶端通过辅助连接杆和活动板底端旋转连接，所述活动板上还销轴连接有连接杆，连接杆的另一端与安装板的底端旋转连接。

进一步的，所述中间板的顶面设有环形滑槽，环形滑槽和转板同轴设置，且所述转板的底面环形分布有滑块，每个滑块均滑动设于环形滑槽内。

进一步的，所述外罩、安装板均为金属板，且外罩的厚度不小于3cm，所述外罩和安装板之间焊接。

进一步的，所述活动板的顶端设有条形孔，所述拉杆的末端设有卡槽，活动板位于卡槽内，且卡槽内设有销杆，销杆穿过活动板上的条形孔。

进一步的，两个活动板底端所述夹板均为弧形板状，且夹板的凹面均朝内设置。