[实用新型]一种公铁两用隧道打孔吊柱安装专用设备

摘要

本实用新型公开一种公铁两用隧道打孔吊柱安装专用设备，它包括：平板车、车辆轨行装置、胶轮装置、液压支腿、施工平台、机械支撑立柱、六轴机械手臂自动打孔定位装置、液压控制吊柱安装装置、吊柱抓件机械手和自动锁轨装置。将六轴机械手臂自动打孔定位装置、液压控制吊柱安装装置、吊柱抓件机械手、车辆轨行装置和胶轮装置行驶导向模块，四种特种装置集合在一个平台，既实现自动打孔，也实现吊柱液压助力安装，还可以公铁两用，增加了设备的系统集成，提高了吊柱打孔和安装的工作效率。

主权项

1.一种公铁两用隧道打孔吊柱安装专用设备，其特征在于：包括平板车(1)、车辆轨行装置(2)、胶轮装置(3)、液压支腿(4)、施工平台(5)、机械支撑立柱(6)、六轴机械手臂自动打孔定位装置(7)、液压控制吊柱安装装置(8)、吊柱抓件机械手(9)和自动锁轨装置(10)，由平板车(1)、车辆轨行装置(2)、胶轮装置(3)、液压支腿(4)构成的公路铁路两用行驶导向模块，通过液压系统控制车辆轨行装置(2)和胶轮装置(3)行驶方式转换，实现公路和铁路两用；六轴机械手臂自动打孔定位装置(7)可按操作者要求的动作顺序和运动轨迹实现打孔作业；由液压控制吊柱安装装置(8)和吊柱抓件机械手(9)构成的吊柱安装模块，采用液压控制的方式进行五轴运动，实现机械液压助力方式安装吊柱。