[实用新型]一种公铁两用隧道打孔吊柱安装专用设备

权利要求书

1.一种公铁两用隧道打孔吊柱安装专用设备，其特征在于：包括平板车(1)、车辆轨行装置(2)、胶轮装置(3)、液压支腿(4)、施工平台(5)、机械支撑立柱(6)、六轴机械手臂自动打孔定位装置(7)、液压控制吊柱安装装置(8)、吊柱抓件机械手(9)和自动锁轨装置(10)，由平板车(1)、车辆轨行装置(2)、胶轮装置(3)、液压支腿(4)构成的公路铁路两用行驶导向模块，通过液压系统控制车辆轨行装置(2)和胶轮装置(3)行驶方式转换，实现公路和铁路两用；六轴机械手臂自动打孔定位装置(7)可按操作者要求的动作顺序和运动轨迹实现打孔作业；由液压控制吊柱安装装置(8)和吊柱抓件机械手(9)构成的吊柱安装模块，采用液压控制的方式进行五轴运动，实现机械液压助力方式安装吊柱。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用隧道打孔吊柱安装专用设备，其特征是，所述车辆轨行装置(2)采用焊接的方式固定在平板车(1)机械设备架上，车辆轨行装置(2)和胶轮装置(3)通过液压系统控制转换，利用平板车(1)动力实现公路和铁路上行驶；所述液压支腿(4)为四向伸展支腿配置了泄压自动锁止阀，在油管意外破裂的特殊情况下，还能保持平台的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种公铁两用隧道打孔吊柱安装专用设备，其特征是，所述六轴机械手臂自动打孔定位装置(7)包括执行机构(71)、驱动系统(72)和控制系统(73)三部分组成，执行机构(71)有臂部、腕部和手部；驱动系统(72)包括动力装置和传动机构，用以使执行机构(71)产生相应的动作；控制系统(73)根据指令实现对驱动系统(72)和执行机构(71)控制。

4.根据权利要求1所述的一种公铁两用隧道打孔吊柱安装专用设备，其特征是，所述液压控制吊柱安装装置(8)包括曲臂(81)、液压装置(82)、旋转底座(83)和马达(84)，两节曲臂(81)通过销栓连接，再与液压装置(82) 和旋转底座(83)连接；马达(84)连接到旋转底座(83)，通过液压装置(82)实现旋转和抬升，实现准确对位。

5.根据权利要求1所述的一种公铁两用隧道打孔吊柱安装专用设备，其特征是，所述吊柱抓件机械手(9)包括底座(91)、机械手(92)、硬橡胶辊轮(93)和液压缸(94)，机械手(92)为钢板加工成的两片弧形模块，采用销钉连接，将硬橡胶辊轮(93)固定在机械手(92)内侧壁上，然后将机械手(92)整体焊接在底座(91)上，通过液压缸(94)驱动机械手(92)实现吊柱抓举与吊柱旋转对位。