[实用新型]一种自动抓举机构有效

专利信息
申请号: 201921246385.4 申请日: 2019-08-03
公开(公告)号: CN210557888U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 陈金德 申请(专利权)人: 厦门馨米兰香精香料有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B25J15/08;B25J15/00;B25J18/00;B25J19/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 361000 福建省厦门*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种自动抓举机构,所述旋转装置设置在支架顶部,所述抓举机械手与所述旋转装置之间通过螺栓连接;所述液压提升装置设置在支架内侧;所述抓举机械手包括横梁、第一油缸、连接板和抓取装置;所述抓取装置对称设置在连接板两端;所述连接板旋接在第一油缸的推轴上,并且通过两根导轴做导向;所述第一油缸固定设置在所述横梁末端;通过设置的相机和传感器配合来完成精准进行抓举作业;通过手指设有橡胶可进一步提高抓举的稳定性,防止打滑,同时也避免夹料爪对物料的磨损;可以自动完成抓料、搬东料作业,减少人工劳动力,避免安全隐患,提高生产效率。
搜索关键词: 一种 自动 抓举 机构
【主权项】:
暂无信息
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