[实用新型]一种自动抓举机构

权利要求书

1.一种自动抓举机构，其特征在于，包括液压提升装置、旋转装置、抓举机械手和支架；所述旋转装置设置在支架顶部，所述抓举机械手与所述旋转装置之间通过螺栓连接；所述液压提升装置设置在支架内侧；所述抓举机械手包括横梁、第一油缸、连接板和抓取装置；所述抓取装置对称设置在连接板两端；所述连接板旋接在第一油缸的推轴上，并且通过两根导轴做导向；所述第一油缸固定设置在所述横梁末端。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓举机构，其特征在于，所述旋转装置包括驱动电机、涡轮蜗杆减速机、连接转盘和传感器；所述驱动电机与涡轮蜗杆减速机输入轴构成传动连接，所述连接转盘安装在涡轮蜗杆减速机的输出轴上；所述传感器设置在连接转盘上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓举机构，其特征在于，所述液压提升装置包括第二油缸和液压站所述第二油缸设有四个，且对称设置在支架四周；所述第二油缸与液压站之间通过液压油管连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓举机构，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架插接在第二支架上；所述第二支架底部设有行走滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓举机构，其特征在于，所述抓取装置包括夹持油缸和手指；所述手指固定安装在夹持油缸上。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓举机构，其特征在于，所述抓举机械手还包括摄像机；所述摄像机固定安装在连接板上。