[实用新型]一种自动抓举机构

说明书

本实用新型公开了一种自动抓举机构，所述旋转装置设置在支架顶部，所述抓举机械手与所述旋转装置之间通过螺栓连接；所述液压提升装置设置在支架内侧；所述抓举机械手包括横梁、第一油缸、连接板和抓取装置；所述抓取装置对称设置在连接板两端；所述连接板旋接在第一油缸的推轴上，并且通过两根导轴做导向；所述第一油缸固定设置在所述横梁末端；通过设置的相机和传感器配合来完成精准进行抓举作业；通过手指设有橡胶可进一步提高抓举的稳定性，防止打滑，同时也避免夹料爪对物料的磨损；可以自动完成抓料、搬东料作业，减少人工劳动力，避免安全隐患，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械运输装置技术领域，更具体的说，涉及一种自动抓举机构。

背景技术

在目前的注塑模具加工企业中，特别是在机械加工企业的车间，经常会碰到这样问题，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，如果人工运输，非常麻烦，既要装车时间，又要卸货时间，这样非常浪费时间，还浪费人力，无形之间增加了企业生产成本，不能实现工业产品自动化生产加工。

发明内容

本实用新型提供了一种能备自动抓举货物，并且可方便运输货物自动抓举机构，以解决现有技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动抓举机构，包括液压提升装置、旋转装置、抓举机械手和支架；所述旋转装置设置在支架顶部，所述抓举机械手与所述旋转装置之间通过螺栓连接；所述液压提升装置设置在支架内侧；所述抓举机械手包括横梁、第一油缸、连接板和抓取装置；所述抓取装置对称设置在连接板两端；所述连接板旋接在第一油缸的推轴上，并且通过两根导轴做导向；所述第一油缸固定设置在所述横梁末端。

优选的，所述旋转装置包括驱动电机、涡轮蜗杆减速机、连接转盘和传感器；所述驱动电机与涡轮蜗杆减速机输入轴构成传动连接，所述连接转盘安装在涡轮蜗杆减速机的输出轴上；所述传感器设置在连接转盘上方。

优选的，所述液压提升装置包括第二油缸和液压站所述第二油缸设有四个，且对称设置在支架四周；所述第二油缸与液压站之间通过液压油管连接。

优选的，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架插接在第二支架上；所述第二支架底部设有行走滑轮。

优选的，所述抓取装置包括夹持油缸和手指；所述手指固定安装在夹持油缸上。

优选的，所述抓举机械手还包括摄像机；所述摄像机固定安装在连接板上。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）可以自动抓举与运输车间的机械、大型模具等车间比较笨重设备；

2)可以自动完成抓料、搬东料作业，减少人工劳动力，避免安全隐患，提高生产效率；

3）通过设置的相机和传感器配合来完成精准进行抓举作业；

4）通过手指设有橡胶可进一步提高抓举的稳定性，防止打滑， 同时也避免夹料爪对物料的磨损。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。