[实用新型]一种新型的自动采摘末端执行器有效
| 申请号： | 201921246046.6 | 申请日： | 2019-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN210519482U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王建刚;朱伟;吴湘宁 | 申请（专利权）人： | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型设计自动化抓取及切割技术领域，公开了一种新型的自动采摘末端执行器，其包含：夹爪a1、夹爪b2、圆形刀片3、保护盒4、电机5、滑动机构6、滑块9、导轨a10、导轨b11、电磁铁a12、电磁铁b13、底座15、连接块17。所述底座15为一个不规则立方体，前端有突出端，后端为一个中间镂空的长方体，所述夹爪a固定在所述底座15的前端突出端，固定在底座15上，所述夹爪b与夹爪a相连接，为活动端。本实用新型结构新颖，可以广泛应用于环境复杂的农业自动采摘工作，代替人工操作，减少劳动损伤，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 采摘 末端 执行 | ||
【主权项】：
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