[实用新型]一种新型的自动采摘末端执行器有效

申请号：	201921246046.6	申请日：	2019-08-03
公开（公告）号：	CN210519482U	公开（公告）日：	2020-05-15
发明（设计）人：	王建刚;朱伟;吴湘宁	申请（专利权）人：	广东若铂智能机器人有限公司
主分类号：	A01D46/30	分类号：	A01D46/30
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城街道大***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	一种新型自动采摘末端执行
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【权利要求书】：

1.一种新型的自动采摘末端执行器，其特征在于：包含：夹爪a(1)、夹爪b(2)、圆形刀片(3)、保护盒(4)、电机(5)、滑动机构(6)、滑块(9)、导轨a(10)、导轨b(11)、电磁铁a(12)、电磁铁b(13)、底座(15)、连接块(17)，所述底座(15)为一个不规则立方体，前端有突出端，后端为一个中间镂空的长方体，所述夹爪a(1)固定在所述底座(15)的前端突出端，固定在底座(15)上，所述夹爪b(2)与夹爪a(1)相连接，为活动端。

2.根据权利要求1所述的一种新型的自动采摘末端执行器，其特征在于：

所述圆形刀片(3)放置于保护盒(4)里面，所述电机(5)安装在保护盒(4)上方，

所述保护盒(4)安装在夹爪a(1)和夹爪b(2)上部。

3.根据权利要求1所述的一种新型的自动采摘末端执行器，其特征在于：

所述保护盒(4)与滑动机构(6)相连接；

所述滑动机构(6)包括固定块a(7)、固定块b(8)和4个滑块(9)，固定块a(7)与保护盒(4)、固定块b(8)相接，4个滑块(9)安装在固定块b(8)下方，分布在固定块b(8)的四个角，滑动机构(6)沿着2根导轨a(10)直线移动，所述2根导轨a(10)呈平行安装。

4.根据权利要求1所述的一种新型的自动采摘末端执行器，其特征在于：

所述电磁铁a(12)固定在固定块c(14)上，固定块c(14)固定在底座(15)上，电磁铁a(12)与夹爪b(2)相连，中间设有弹簧(16)；

所述电磁铁b(13)安装在滑动机构(6)下方，沿着导轨b(11)移动。

5.根据权利要求1所述的一种新型的自动采摘末端执行器，其特征在于：

所述连接块(17)安装整机的后部。

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