[实用新型]管道修复机器人有效
| 申请号： | 201921244322.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210291153U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 苗纯义;苗纯太;苗达琳 | 申请（专利权）人： | 广州市江达潜水疏浚工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/30;F16L55/40;F16L55/1645;F16L101/10 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 商祥淑 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区港*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了管道修复机器人，涉及市政非开挖管道修复机器人领域，包括主体机架和修补材料储料辊，所述修补材料储料辊外侧连接有主体机架，所述修补材料储料辊的两侧均通过电机支架安装有伺服电机，且伺服电机的外侧固定连接有套筒，套筒内设有轮架改变结构，所述主体机架的上端固定连接有铺料机构，且铺料机构上安装有填充物注射口和射钉枪管，本实用新型的机器前方接有防水环氧树脂砂浆管、动力电缆以及信号控制线，整机可以采用电动机驱动或直接使用缆线拖拽的方式进行移动，在有水情况下仍可进行对破损管道进行应急的修复工作，提升了其适用范围，且装置可以适应不同管径，提升了装置的使用范围，利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 修复 机器人 | ||
【主权项】：
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