[实用新型]管道修复机器人有效
| 申请号： | 201921244322.5 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN210291153U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 苗纯义;苗纯太;苗达琳 | 申请（专利权）人： | 广州市江达潜水疏浚工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/30;F16L55/40;F16L55/1645;F16L101/10 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 商祥淑 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区港*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 修复 机器人 | ||
1.管道修复机器人，包括主体机架(4)和修补材料储料辊(5)，其特征在于，所述修补材料储料辊(5)外侧连接有主体机架(4)，所述修补材料储料辊(5)的两侧均通过电机支架安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的外侧固定连接有套筒(1)，套筒(1)内设有轮架改变结构，所述主体机架(4)的上端固定连接有铺料机构(8)，且铺料机构(8)上安装有填充物注射口(7)和射钉枪管(9)。
2.根据权利要求1所述的管道修复机器人，其特征在于，所述轮架改变结构包括可变轮架(3)、滚轮(2)和丝杠(10)，所述丝杠(10)位于套筒(1)内，且通过联轴器与伺服电机(6)的输出端固定连接，所述丝杠(10)外侧螺纹连接有滑套，套筒(1)外侧开设有三个且等角度分布的滑槽，滑套外侧固定连接有三个等角度设置的可变轮架(3)，可变轮架(3)穿过滑槽且另一端与伺服电机(6)的壳体转动连接，并且可变轮架(3)上安装有滚轮(2)。
3.根据权利要求1所述的管道修复机器人，其特征在于，所述机器前方接有防水环氧树脂砂浆管、动力电缆以及信号控制线。
4.根据权利要求1所述的管道修复机器人，其特征在于，所述铺料机构(8)与主体机架(4)通过硬质弹簧连接。
5.根据权利要求1所述的管道修复机器人，其特征在于，所述主体机架(4)与修补材料储料辊(5)转动连接。
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