[实用新型]管道修复机器人

说明书

本实用新型公开了管道修复机器人，涉及市政非开挖管道修复机器人领域，包括主体机架和修补材料储料辊，所述修补材料储料辊外侧连接有主体机架，所述修补材料储料辊的两侧均通过电机支架安装有伺服电机，且伺服电机的外侧固定连接有套筒，套筒内设有轮架改变结构，所述主体机架的上端固定连接有铺料机构，且铺料机构上安装有填充物注射口和射钉枪管，本实用新型的机器前方接有防水环氧树脂砂浆管、动力电缆以及信号控制线，整机可以采用电动机驱动或直接使用缆线拖拽的方式进行移动，在有水情况下仍可进行对破损管道进行应急的修复工作，提升了其适用范围，且装置可以适应不同管径，提升了装置的使用范围，利于推广。

技术领域

本实用新型涉及市政非开挖管道修复机器人领域，具体是管道修复机器人。

背景技术

管道修复是指，对破损，泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其修复包括外防腐层修复与内修复两中技术：对于内外防腐修复是指，对于管道外防腐层进行外防腐层检测与评估然后再根据评估报告进行修复；内修复技术难度比较大，一般有软管翻转法内衬技术：是把带防渗膜的纤维软管经树脂充分浸渍后，采用气压或水压使之翻转紧贴在旧管道内壁上，热固成型后形成光滑的内衬玻璃钢管，从而完成对旧管道的修复。

然而在市政非开挖管道进行修复时，由于管道的内径大小不一，给管道的是修复带来了很大的困难，为此我们提出了管道修复机器人，针对特殊情况以方便施工的进行。

实用新型内容

1.要解决的问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供管道修复机器人，解决上述背景故事中提到的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

管道修复机器人，包括主体机架和修补材料储料辊，所述修补材料储料辊外侧连接有主体机架，所述修补材料储料辊的两侧均通过电机支架安装有伺服电机，且伺服电机的外侧固定连接有套筒，套筒内设有轮架改变结构，所述主体机架的上端固定连接有铺料机构，且铺料机构上安装有填充物注射口和射钉枪管。

作为本实用新型进一步的方案：所述轮架改变结构包括可变轮架、滚轮和丝杠，所述丝杠位于套筒内，且通过联轴器与伺服电机的输出端固定连接，所述丝杠外侧螺纹连接有滑套，套筒外侧开设有三个且等角度分布的的滑槽，滑套外侧固定连接有三个等角度设置的可变轮架，可变轮架穿过滑槽且另一端与伺服电机的壳体转动连接，并且可变轮架上安装有滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器前方接有防水环氧树脂砂浆管、动力电缆以及信号控制线。

作为本实用新型进一步的方案：所述铺料机构与主体机架通过硬质弹簧连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体机架与修补材料储料辊转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在机器前方接有防水环氧树脂砂浆管、动力电缆以及信号控制线，整机可以采用电动机驱动或直接使用缆线拖拽的方式进行移动，在有水情况下仍可进行对破损管道进行应急的修复工作，提升了其适用范围，且装置可以适应不同管径，提升了装置的使用范围，利于推广。

附图说明

图1为管道修复机器人的结构示意图。

图2为管道修复机器人中轮架结构示意图。

图中：1、套筒；2、滚轮；3、可变轮架；4、主体机架；5、修补材料储料辊；6、伺服电机；7、填充物注射口；8、铺料机构；9、射钉枪管；10、丝杠。

具体实施方式