[实用新型]一种新型行走结构有效
| 申请号： | 201921225913.8 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN210284355U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 柳叶舟;叶红;龙霖 | 申请（专利权）人： | 西安誉博机器人系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/06 | 分类号： | B62D7/06;B62D5/04 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 师玮 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区丈八*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型行走结构，包括车轮、轮叉架、转向驱动组件及安装架，车轮安装在轮叉架上，轮叉架与安装架连接，转向驱动组件安装在安装架上，转向驱动组件与轮叉架连接，转向驱动组件驱动轮叉架相对于安装架转动。通过上述方案，转向驱动组件通过驱动轮叉架带动车轮进行转动，实现了独立转向的功能，通过安装架进行转向驱动组件的安装与轮叉架的安装，整体结构更加紧凑，同时通过安装架与外部的提升结构或推拉结构，可以实现整体行走结构的悬挂功能，为后续步行功能提供实现的前提保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 行走 结构 | ||
【主权项】：
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