[实用新型]一种新型行走结构

权利要求书

1.一种新型行走结构，其特征在于，包括车轮（1）、轮叉架（11）、转向驱动组件（2）及安装架（3），所述车轮（1）安装在所述轮叉架（11）上，所述轮叉架（11）与所述安装架（3）连接，所述转向驱动组件（2）安装在所述安装架（3）上，所述转向驱动组件（2）与所述轮叉架（11）连接，所述转向驱动组件（2）驱动所述轮叉架（11）相对于所述安装架（3）转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述轮叉架（11）顶部设有第一链轮（12），所述转向驱动组件（2）包括第二链轮（21），所述第一链轮（12）通过链与所述第二链轮（21）连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述转向驱动组件（2）还包括电机（22）、减速机（23）及链轮框（24），所述链轮框（24）与所述安装架（3）连接，所述电机（22）通过所述减速机（23）与所述第二链轮（21）连接，所述第二链轮（21）置于所述链轮框（24）内部。

4.根据权利要求3所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述转向驱动组件（2）还包装电机支撑座（25），所述减速机（23）与所述电机支撑座（25）连接，所述电机支撑座（25）安装在所述链轮框（24）顶部。

5.根据权利要求4所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述安装架（3）包括轮叉安装部（31）与转向安装部（32），所述第一链轮（12）设于所述轮叉安装部（31）与所述轮叉架（11）之间，所述转向安装部（32）设于所述轮叉安装部（31）的侧面，所述链轮框（24）与所述转向安装部（32）连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述轮叉架（11）包括横板（112）与轮叉侧板（111），所述第一链轮（12）设于所述横板（112）顶部，所述轮叉侧板（111）上设有止转板（13），所述止转板（13）与刹车枪架（14）连接，所述刹车枪架（14）与所述车轮（1）的轴连接，还包括刹车盘（15），所述刹车盘（15）与所述车轮（1）连接。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述车轮（1）为轮毂电机轮。

8.根据权利要求7所述的一种新型行走结构，其特征在于，所述电机（22）为直流伺服电机。