[实用新型]一种机器人避障系统及机器人有效
| 申请号： | 201921214949.6 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210072411U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 赵玉梅;李秋晨;莫明星;王永强;孙士超;许彬彬;徐无名;叶平;熊伟 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/02;G01S15/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机器人避障系统及机器人。所述机器人包括机器人本体，所述系统包括：3D激光雷达，水平设置于所述机器人本体中部，用于感知所述机器人本体中部对应高度上周围环境的障碍物信息；至少两个超声波，水平设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度上周围环境的障碍物信息；双目立体相机，倾斜设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度倾斜方向上周围环境的障碍物信息。本实用新型实施例能够全方位的感知机器人运行过程中周围环境的障碍物信息，从而保障机器人正常使用过程中的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 障碍物信息 感知 机器人 本实用新型 水平设置 机器人避障 激光雷达 立体相机 倾斜方向 倾斜设置 运行过程 超声波 双目 安全 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障系统，所述机器人包括机器人本体，其特征在于，所述系统包括：/n3D激光雷达，水平设置于所述机器人本体中部，用于感知所述机器人本体中部对应高度上周围环境的障碍物信息；/n至少两个超声波，水平设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度上周围环境的障碍物信息；/n双目立体相机，倾斜设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度倾斜方向上周围环境的障碍物信息。/n
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